Kazuo Tanaka & Motoyasu Tanaka Laboratory
  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  The University of Electro-Communications
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Unique & Challenge
in Robotics and Control

空飛ぶロボット,
蛇ロボットから
脳で操るロボットまで

非線形&知的制御
理論から産業応用まで


ロボット制御関連研究


- JAXA航空宇宙実験場にて海上までの自動飛行ミッション成功



- JAXA航空宇宙実験場にて自動制御と飛行ミッション成功


JXAX航空宇宙実験場にて自動制御と飛行ミッション成功(2011.11)


- 搭載カメラのみによるパッシブ安定化ヘリコプタの探査ミッション


搭載カメラのみによるパッシブ安定化ヘリ
屋内探索ミッション
成功 (2011.3)


- カイト型飛行ロボットレスキューミッション成功

   

    
     搭載カメラの映像       飛行経路表示

     


- 小型カメラのみでマイクロヘリコプタ軌道追従成功


搭載カメラのみによる
へリコプタ軌道制御
(2010.3〜
)


-
世界初 パッシブ姿勢安定化機構によるホバーリング


パッシブ安定化機構を
もつヘリコプタのホバリング
制御(超安定に飛行!)
(2010.10〜)


- 小型カメラのみでマイクロヘリコプタ姿勢安定化成功


搭載カメラのみによる
へリコプタ姿勢安定化制御
(2009.10〜
)

- 世界初 パッシブ姿勢安定化機構の開発に成功


夢のパッシブ姿勢安定化
機構ついに完成
(姿勢は自動的に安定!)
(2010.3〜)


- 小型カメラのみでマイクロヘリコプタ姿勢制御


ビジュアルのみで飛行成功
(2009.3〜)


- マイクロヘリコプタ曲芸飛行制御(輪くぐりに成功)

  

   田中研ではヘリコプタ飛行ロボットの研究に力を入れてます!!

    ホバーリング安定化制御           完全自動制御による
                                  輪くぐり成功
   ←映像はここ→

   ホーバーリング安定化制御時          内界センサのみによる
    のヘリからの空撮映像              飛行制御
   ←映像はここ→

  ←映像はここ

- ファジィモデルに基づく制御
  (理論的成果多数、ボストン大学との共同研究)

 
 ←映像はここ


- 弾性エネルギを付加した受動歩行ロボット


    ←映像はここ

- 陸・空ロボット協調swarm制御
 (ボストン大学と共同研究)


   ↑
 映像はここ

-
群知能に関する研究&インターネットによるロボットの遠隔自動制御
   (ボストン大学と共同研究)


         インターネットによる日米間ロボット操作

- 自律移動ロボット



      ↑
   映像はここ

- 多重連結型ロボットの後退制御



-
ビジュアルフィードバック

 ←映像はここ→ 


- ホバークラフト制御

 



自動車関連共同研究およびその他の産業応用
- 制御、機械、ロボット、システム解析の共同研究の受託や技術相談
 本研究室は制御工学,ソフトコンピューティング(ファジィ・ニューロ・カオスなど),ロボット工学の理論研究とこれらを基礎とした大規模複雑システム,機械システム,生物・生体システム,多種プラント、ブレインマシーンインタフェースなど幅広い応用研究を手がけています.

   これまでの共同研究先&技術相談先
      トヨタ自動車
      ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
      日野自動車
      日立製作所
      松下電器産業
      Ohis Elevator(アメリカ)
      石川島播磨重工業
      ダイダン
      オルガノ
      セイコーエプソン
      別川製作所
      協和メデックス
      出光興産
        な


共同研究や技術相談などのある場合は
ここ

- 無段変速機モデリング(日野自動車との共同研究)
 

- 大型車クラッチブースタのモデリングと制御(日野自動車との共同研究)
 


-
エンジン制御に関する研究(トヨタ自動車との共同研究)


 


- 電気自動車の自動給電システムの開発(日野自動車との共同研究)

 


-
エンジン適合に関する研究(トヨタ自動車との共同研究)


 


-
高機能化マニピュレータに関する研究
  (セイコーエプソンとの共同研究)


  


ご意見・ご感想(田中研に御用の方)
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