Tanaka Lab., Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The Univ. of Electro-Communications
             
お知らせ

研究成果pick up



マルチリンク回転翼機
ついに浮上
(2009.3〜)



ビジュアルのみで飛行成功
(2009.3〜)




鳩の羽ばたきを再現した
ロボット(2008.8〜
)




マルチ平行リンク回転翼
世界初リバーシブル翼!
(March 2007 〜
)


伸縮型ロボット
安定化制御成功
(March, 2008
)



脳波で動く車椅子
建物内廊下1周実験成功
(October, 2007)




鳥の羽ばたきを規範とした
可変構造翼機構の設計
(October, 2007))




高効率可変翼型鳥ロボット
の開発に成功
(Jan., 2007)




改良型伸縮型ロボット
浮上実験成功

(Jan., 2007))



内界センサのみによる
小型ヘリコプタの飛行制御

(Jan., 2007)



弾性エネルギを付加した
受動歩行ロボットの開発

(Jan., 2007)



マイクロヘリコプタ飛行制御
輪くぐり実験成功
(Jan., 2006)




ファジィ制御理論
成果多数


For Non-Japanese Visitors
Kazuo Tanaka, Professor
(English Curriculum Vitae (July, 2009 version) Here)
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems

The University of Electro-Communications


当研究室への電子メールの連絡はこちら


[世界最高水準の研究レベル]
- 田中研の研究論文のトータルのcitation数(web of science)は
  
4000を超えています!
  ファジィ関連の論文だけでもトータルのcitation数が

  3922
(web of science 2009.6月現在)となっています.
  田中教授はファジィのトップ研究者としてランクインしています!
  詳しくはこちら

- 田中研の研究論文約90編のうち,27編が下記のIEEE Transactions
  に掲載(2009.10現在)されています.
  これらの2009年度のImpact Factorは以下のようになっています.
    IEEE Trans. on Industrial Electronics, 5.468
    IEEE Trans. on Neural Networks, 3.726
    IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 3.624
    IEEE Trans. on Robotics, 2.656
    IEEE Trans. on Systems, Man,
            Cybernetics (SMC) part B, 2.361
    IEEE Trans. on Control Systems Technology, 2.130
    IEEE Trans. on Circuits and Systems Part I, 2.043
    IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 1.614

基礎ロボット工学および演習(Aコース) および
基礎ロボット工学(Bコース)の資料はこちら
知能ロボット工学(Aコース)の資料については
下部の講義関係からダウンロードしてください.


知能機械工学科3年生へ
   推薦枠での田中研究室の卒研配属についてはこちら

田中研へ大学院進学を考えている方へ

社会人博士後期課程進学希望者募集!

田中研ニュース

- 日経CNBC&BSジャパン 「NIKKEI Japan Report」
  田中研究室が開発した脳波で動く車椅子が紹介されます.
  番組キャスターの槍田真希子氏も試乗し,車椅子を操作し
  ています!

  この番組は世界に誇れる日本の最新技術を海外向けに
  放送する英語の番組です.
  http://www.nikkei.co.jp/japanreport/ja/
   
   国内放送日
   ●日経CNBC
   2010/2/27(土) 09:00(英語) 2010/2/28(日) 22:00(英語)
   2010/3/4(木) 21:00(2カ国語) 2010/3/5(金) 21:00(2カ国語)
   ●BSジャパン
   2010/3/12(金)04:45(2カ国語)
   
- TOKYO MX  「ガリレオチャンネル企画
  道具、言葉、社会から読み解く人間性の由来」で
  田中研究室が開発した脳波で動く車椅子が紹介されました.
  放送日 2010年1月16日(土)19:00〜19:30
  再放送 2010年1月24日(日) 8:00〜 8:30

- 第42回計測自動制御学会北海道支部講演会で特別講演
  を行います.
   http://www.sice.or.jp/~hokkaido/
   2010年2月22日(月)

- 日本知能情報ファジィ学会の合同研究会
    第21回 ファジィ・コンピューティング研究部会(FC) ワークショップ
    第6回 脳と知覚研究部会 ワークショップ(BP)(第12回研究会)
    H21-1 ヒューマンインタフェース研究部会(HIF) 研究会
    平成21年度 東海ファジィ研究会
  で 「脳波で動く車椅子」の特別講演を行います.
   http://www.j-soft.org/event/data/FHBTB2009.txt
   2009年12月13日(日)

- University of Granadaで
   Spanish-Japanese Symposium on Frontier Technologies:
   “Realities and Challenges in Information and
        Communication Technologies”
   2件の招待講演を行いました.  2009年11月24日ー26日
     “Unique Challenges in Fuzzy Control, Flying Robotics
        and Brain-Machine Interface” (Basic)
     “A Recent Topic on Control and Robotics.
        - From Fuzzy System to Brain System-” (Advanced)
   http://toshiba-chair.ugr.es/index.htm

- 京都大学工学研究科 機械理工学専攻で
   「脳波で動く車椅子」の特別講演を行いました.
   2009年10月23日(金)

- 毎日jpに掲載
    脳波で操作 二足歩行ロボットの格闘技大会に出場
    9月26日から富山県で開催されるロボット格闘技大会
     「第16回ROBO−ONE」(ROBO−ONE委員会主催)
     に出場します!
    ここ,または,ここ
                 

- 27回ロボット学会学術講演会
 併設行事「一般公開セッション」で講演&パネル

     サイボーク技術は動き出すか?
     ―
ロボット技術と人間機能の協調

     9月17日(木)12301500  
     横浜国立大学 教育文化ホール 大集会室
     


- フジテレビ ザ・ベストハウス 123 の取材





- 脳波で動く車椅子&羽ばたきロボットの取材
    米国ヒストリーチャンネル
    
「Sicence Impossible :Robot Revolution」
     取材日 2008年10月29日

     暫定放送日: 2009年2月〜3月の間 
     視聴者: 全世界1800万人  
     (初回放送分だけで
400万人の視聴者を見込む)




- 田中研オリジナル飛行ロボットの飛行原理を活用した
 垂直軸型風力発電の新聞記事が掲載(2008.10.28 北日本新聞)
 (別川製作所・金沢大学)共同研究

- 脳波で動く車椅子 NIKKEI NET 新番組
    「Identity」の取材 2008年10月8日 
     放映日 第4回 11月18日以降から来年3月まで
      詳しくはこちら

  
古瀬絵理アナウンサーも挑戦し,見事車椅子を操作!
  
詳しくは番組をご覧ください


- ロボット雑誌「ROBOZAK」で田中研究室の紹介
          DeAGOSTINI(ディアゴスティーニ)出版
第78号 「脳で操作する車いす」 2008年8月5日
第80号 「さまざまなタイプの飛行ロボット」 2008年8月26日
第81号 「不思議な飛行機構サイクロジャイロ」 2008年9月2日

- 他大学学生向け大学院オープンラボ!(2008.5.24)
  推薦では筆記試験免除


- 東京MXテレビ 「ガリレオチャンネル」
  2008年4月18日午後8時放映 
               当研究室の脳波で動く車椅子が紹介!
   
   
            http://www.web-wac.co.jp/tv/galileo.html

- 田中教授 AutomaticaのAssociate Editorに就任

- 田中教授 IEEE Task Force Chairに就任
   Task Forces on Fuzzy Control Theory and Application,
   IEEE Computational Intelligence Society
    Fuzzy Systems Technical Committee, 2008.1〜

- テレビ朝日新番組「近未来×予測テレビ ジキル&ハイド
  2008年3月9日放映  当研究室の脳波で動く車椅子がメインに
                紹介されました。  
   
  
  取材日 2008年1月17日
  
- 2007年12月18日 ブラジルの2大民放の一つRecod TVの取材
   を受けました! 脳波による電動車椅子の自動操縦システム
   


- 2007年9月3日 朝日新聞に脳波による車椅子制御の記事が掲載!
-
祝受賞 山内健司君(M2)
   第12回インテリジェントシステムシンポジウムにて
     ベストプレゼンテーション賞受賞!
- 田中教授  第23回ファジィシステムシンポジウム(名古屋)
         特別講演「ファジィバブル崩壊からの復活」
         を行います。(2007年8月29, 30, 31日)
- 田中教授  2007 IEEE International Conference
              on Fuzzy Systems
(ロンドン)
     パネルディスカッション
     「Fuzzy Logic Control Future and Challenges」
     のパネラーとして討論に参加します。(2007年7月23日-26日)
- 田中教授 第3回ブレインコミュニケーション研究会で招待講演
    「脳波信号による電動車椅子の方向制御」 (2007年6月22日)
- 2006年11月25日 日本テレビ「世界一受けたい授業」
       最先端ロボットとして、脳波車椅子が紹介されました!
   ←映像ここ
   

- 2006年8月27日 TBSラジオ「伊集院光 日曜日の秘密基地」
          最先端技術として、脳波車椅子が紹介されました!
          音声はここ(約5分)
- 2006年8月10日 日経新聞の夕刊1面
            本研究室の脳波制御の研究成果が紹介される!
- 山内君(M1) 
祝受賞
  2006 IEEE World Congress on Comuptational Intelligence  
  (Vancouver, Canada) で
Best Session Presentation Award受賞
- 田中教授, 大竹助手
  American Control Conf.で2件のBest Paper Presentation賞

- 北村君(M2)第15回FANシンポジウムでベストプレゼンテーション賞

- NEDO大学発事業創出実用化研究開発費助成金採択!
 (本研究室の研究成果を本学TLOキャンパスクリエートが金沢大学、
  別川製作所と共同で出願)

- 共同研究の受託や技術相談などをお受けいたします.
これまでの共同研究先&技術相談先:トヨタ自動車、セイコーエプソン、松下電器産業、Ohtis Elevator(アメリカ)、石川島播磨重工業、ダイダン、オルガノ、協和メデックス、出光興産など
- 田中研へ大学院進学を考えている方へ

- スタッフ・メンバー


研究関連

- 研究の研究概要

- 論文・特許などの研究業績(年度別)

- 博士後期課程入試について (社会人博士大歓迎)
- NEDO大学発事業創出実用化研究開発費助成金採択!

  「リンク機構式自己揺動翼よる高効率垂直軸型風力発電装置
   の開発

- ボストン大学と共同研究プロジェクト始動
  Swarm Intelligence & Robot Control (PDFファイル)

- 最近の新聞報道 
- 最近の解説記事 
- 田中教授 IEEE Control Systems Society (CSS)
   Conference Editorial Board のAssociate Editor

- 田中教授 IEEE Computatinal Intelligence Society (CIS)
   IEEE Transactions on Fuzzy SystemsのAssociate Editor

- ボストン大学とのロボティクス・制御関連共同研究
  
Prof. Hua O. Wang,
  
Dept. of Aerospace and Mechanical Engineering,
  
Boton University
    
- ロボット
    
- インテリジェント制御
    
- 非線形制御
    
- 学生の派遣なども行っています!


 超有名なCheers  チャールズ川  アメリカ独立記念日
         (ボストン大学隣接)(チャールズ川で)

教育関連
- 講義関係

   講義に関することはここから
     知能ロボット工学
       資料1
       資料2
       資料3
       演習問題&解答

- 博士後期課程学生募集(社会人特別選抜制度あり)

- Fuzzy Controlの推薦書籍
   Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
     Fuzzy Control Systems Design and Analysis
      -A Linear Matrix Inequality Approach-
        (JOHN WILEY & SONS INC.)


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