それぞれの研究の詳細は研究業績ページの各文献をご覧ください

-　ファジィモデルに基づく制御
　　（理論的成果多数、ボストン大学との共同研究）

　　←映像はここ

-　マイクロヘリコプタ曲芸飛行制御（輪くぐりに成功）

　　

　　 田中研ではヘリコプタ・飛行ロボットの研究に力を入れてます！！

　　　　ホバーリング安定化制御　　　　　　　　　　　完全自動制御による
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　輪くぐり成功
　　　←映像はここ→

　　　ホーバーリング安定化制御時　　　　　　　　　　内界センサのみによる
　　　　のヘリからの空撮映像　　　　　　　　　　　　　　飛行制御
　　　←映像はここ→

　　←映像はここ


- 脳波で動く車椅子

　　最新のシステム
　　←映像ここ

　旧システム
　←映像ここ

日経ネット上で放映されました．
　　　

東京ＭＸテレビ　「ガリレオチャンネル」
　　2008年4月18日午後8時放映されました　
　 　
　 　

- テレビ朝日新番組「近未来×予測テレビ ジキル＆ハイド」
　　2008年3月9日放映　
　　　
　　

　世界一受けたい授業の映像
　　←映像はここ

　　TBSラジオ「伊集院光　日曜日の秘密基地」
　　音声はここ(約５分)

　　脳波解析例
　　
　　

- 光トポグラフィによる脳機能情報の
　ロボットシステムへの応用に関する研究
　　
　
　　


- 自動車関連のダイナミクス解析に関する研究
　　（日野自動車との共同研究）

　　　　　　

- エンジン制御に関する研究（トヨタ自動車との共同研究）

- 高機能化マニピュレータに関する研究
　　（セイコーエプソンとの共同研究）

- 多重連結型ロボットの後退制御



- ビジュアルフィードバック

　←映像はここ→　

- ホバークラフト制御

　

- 回転方向を変えずに前進・後退可能な飛行ロボット

←映像はここ　　　

- 高効率可変翼型鳥ロボット

　 　　←映像はここ

　　最新の羽ばたき研究
　 　　←映像はここ

- 視覚センサももつ情報収集鳥ロボット

　　　←映像はここ　　

　　　　その他の映像

　　　　鳥目線の映像（画質悪）
　　　　室内でのビジュアルフィードバック実験

- 超高効率新型マイクロ飛行ロボットの開発

　最新！　マルチ平行回転翼
　　　世界初！　リバーシブル翼構造
　　　←映像はここ
　　　←映像はここ

　　　なんと，浮上にも成功！
　　　←映像はここ

　伸縮翼飛行ロボット

　　　←新型機はパワーアップ
　　　　　　　　　　　　　　　　映像はここ

　←浮遊成功　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　映像はここ

- 弾性エネルギを付加した受動歩行ロボット

　　　　←映像はここ

- 陸・空ロボット協調swarm制御
　（ボストン大学と共同研究）


　　　↑
　映像はここ

- 飛行ロボットの原理を風力発電へ
　　（金沢大学、企業との共同研究）
　　

- 群知能に関する研究＆インターネットによるロボットの遠隔自動制御
　　　（ボストン大学と共同研究）


　　　　　　　　　インターネットによる日米間ロボット操作

- 自律移動ロボット

　　　　　　↑
　　　映像はここ

- コバチ体操ロボット

←映像はここ→

- 人間のスキル動作獲得

　←映像はここ

　　　その他の映像

　　　　　　　屈伸動作の獲得
　　　　　　　歩行動作の獲得（未完成）

- 脳波、脈派による個人判別

ご意見・ご感想(田中研に御用の方)
Copyright (C) 2005 Tanaka Laboratory, UEC. All Rights Reserved.