祝　受賞

大竹　博
第14回インテリジェント・システム・シンポジウム

大竹博、田中一男、極標型ファジィモデルの安定化制御器の設計、
第14回インテリジェント・システム・シンポジウム、
高知、pp.189-192 (2004)

根布谷岳志（Ｍ２）　
第１４回インテリジェント・システム・シンポジウム　

根布谷岳志、田中一男、大竹博、
ファジィリアプノフ関数を用いたディスクリプタシステムの
制御系設計、第14回インテリジェント・システム・シンポジウム、
高知、pp.177-182 (2004)

江丸　貴紀（学振研究員ＰＤ）　
ROBOMEC2004

江丸貴紀，及川一美，田中一男，土谷武士、
積分型超音波センサによる移動ロボットの速度制御、
第２２回ロボット学会学術講演会、岐阜、1B21 in CD, June (2004)

鈴木良平、田中一男、江丸貴紀、
サイクロジャイロ型飛行ロボットの飛行性能実験、
第２２回ロボット学会学術講演会、岐阜、1F27 in CD (2004)

田中　一男、大竹　博
　　　　　2005 American Control Conference Best Paper Selection

受賞論文「Fuzzy Model-based Control for Dynamic Variable Structure Systems」

大竹　博、田中　一男
　　　　2005 American Control Conference Best Paper Selection

受賞論文「Fuzzy Control System Designs using Redundancy of
Descriptor Representation:A Fuzzy Lyapunov Function Approach」

北村悠宇、田中一男、大竹博
多段仮想原点スイッチング型ファジィ制御における多目的制御条件の導出
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム (2005)

北村　悠宇（Ｍ２）　
第１５回インテリジェント・システム・シンポジウム　

受賞論文「Optimal Dynamic Feedback Designs for
Backing-up Control of a Vehicle with Traiple Trailers」

山内　健司 (M1) Best Session Presentation Award
　　　　　2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence

受賞論文「多項式ファジィモデルの提案と
　　　　　　　　　Sum of Squaresに基づく制御系設計」

山内　健司 (M2) 第１７回インテリジェントシステムシンポジウム
　　　　　ベストプレゼンテーション賞