Kazuo Tanaka & Motoyasu Tanaka Laboratory
  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  The University of Electro-Communications
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Unique & Challenge
in Robotics and Control

空飛ぶロボット,
蛇ロボットから
脳で操るロボットまで

非線形&知的制御
理論から産業応用まで


ロボット開発,提案研究

- マグナス効果を利用した新飛行体の開発


マグナス効果を利用した
新飛行体開発!
(2011.10)

- マルチ平行リンクついに飛行成功!


マルチリンク回転翼機
ついに浮上
(2009.3〜)


- 羽ばたきロボット進化する!


鳩の羽ばたきを再現した
ロボット(2008.8〜
)



鳥の羽ばたきを規範とした
可変構造翼機構の設計
(October, 2007))



-
回転方向を変えずに前進・後退可能な飛行ロボット

←映像はここ   

-
高効率可変翼型鳥ロボット

    ←映像はここ

- 視覚センサももつ情報収集鳥ロボット

   
←映像はここ  

    その他の映像

    鳥目線の映像(画質悪)
    室内でのビジュアルフィードバック実験


- 超高効率新型マイクロ飛行ロボットの開発

 最新! マルチ平行回転翼
   世界初! リバーシブル翼構造
   ←映像はここ
   
←映像はここ

 伸縮翼飛行ロボット

   ←新型機はパワーアップ
                映像はここ


 
←浮遊成功 
                   映像はここ


- 飛行ロボットの原理を風力発電へ
  (金沢大学、企業との共同研究)
  


-
コバチ体操ロボット

←映像はここ→



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