2008年度

  特許等
 
  • なし

  論文
 
  • 江丸貴紀、田中一男、土谷武、超音波センサにより距離値および反射波の積分値を用いた自律移動ロボットの通行可能領域検出法、日本機械学会論文集C編、Vol. 74, No. 737, pp.98-107, 2008

    Mami Nishida, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Development and Control of a Small Biped Walking Robotusing Shape Memory Alloys, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.793-800, Nov. 2008                     

    田中一男、大竹 博、坂本 博一、脳波による車椅子の自動操縦実現のための2つの試み、計測自動制御学会論文集, VOl.44, No.12, pp.1006-1008. Dec. 2008
     
    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Switching Model Construction and Controller Design for Dynamical Systems with Input Nonlinearity, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.12, No.6, Dec., pp.537-545, 2008.

  国際会議等
 
  • Kazuo Tanaka, Takamichi Komatsu, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Micro Helicopter Control:LMI Approach vs SOS Approach, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp. 347 –353, Hong Kong, June (2008)

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Switching Fuzzy Model Based Model Following Control for Discrete-time Systems, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp. 812 –817, Hong Kong, June (2008)

    Chunxi Yang, Zhi-Hong Guan, Jian Huang, Hua O. Wang and Kazuo Tanaka, Stochastic Controlling Tolerable Fault of Network Control Systems, 2008 American Control Conference, pp.1979 –1984, Seattle, Washington, June (2008)

     Meng Yang, Yan-Wu Wang, Hua O. Wang, Kazuo Tanaka, and Zhi-Hong Guan, Delay Independent Synchronization of Complex Network via Hybrid Control, 2008 American Control Conference, pp.2266 –2271, Seattle, Washington, June (2008)
     
    Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, An SOS-based Stable Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems, 2008 American Control Conference, pp.4875 –4880, Seattle, Washington, June (2008)

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-time Nonlinear Systems, 2008 American Control Conference, pp.4881 –4886, Seattle, Washington, June (2008)


    Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, A Sum of Squares Approach to Guaranteed Cost Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems, 17th IFAC World Congress, pp. 6861 –6868, Seoul, Korea, July (2008)

     Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems, 17th IFAC World Congress, pp. 6850 –6854, Seoul, Korea, July (2008)

    Shin Hasegawa, Kazuo Tanaka and Hiroshi Ohtake, Development of a Multiple Parallel Link Rotor for Flying Robots, SICE Annual Conference 2008, pp.164-167, August, 2008.

    Taku Ykoyama, Kazuo Tanaka and Hiroshi Ohtake, Development of a Variable-Wing Mechanism based on Flapping Motion of Birds, SICE Annual Conference 2008, pp.168-173, August, 2008.

    Hiromasa Ueno, Hiroshi Ohtake and Kazuo Tanaka, Autonomous Flight Control of Flapping-of-Wings Robot using GPS, SICE Annual Conference 2008, pp.174-178, August, 2008.

    Masahiro Mizuno, Hiroshi Ohtake and Kazuo Tanaka, Passive Dynamic Walking with Elastic Energy, SICE Annual Conference 2008, pp.3224-3228, August, 2008.

    Mami Nishida, Kazuo Tanaka, The Quadruped Locomotion Robot with the Flexible Materials, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 2649-2654, Nice, Sept. 2008.

  国内会議等
 
  • 上野弘傑, 大竹博, 田中一男,GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 1P1-F02, 長野, June, 2008

    横山拓, 田中一男, 大竹博,鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 1P1-F03,長野, June,2008

    小松嵩宙, 山口剛人, 大竹博, 田中一男,小型ヘリコプタのモデルベース制御 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 1P1-F15, 長野, June, 2008

    長谷川信, 田中一男, 大竹博,マルチ平行リンク回転翼の最適化設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 1P1-F21, 長野, June, 2008

    原直裕, 田中一男, 大竹博, 長谷川信,パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 1P1-F22, 長野, June, 2008

    水野正博, 大竹博, 田中一男,受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 2P1-E03, 長野, June, 2008

    渡邉寛樹, 李経洙, 坂本博一, 田中一男, 大竹博,脳波による車椅子自動操縦システムの構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, CD-ROM 2P1-G01, 長野, June, 2008

    大竹 博, 田中 一男, ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計,第24回ファジィシステムシンポジウム, pp. 971-976, 大阪,Sept., 2008

    小松 嵩宙, 和田 基宏, 大竹 博, 田中 一男, マイクロヘリコプタの飛行制御 -LMIアプローチ vs SOSアプローチ-,第24回ファジィシステムシンポジウム, pp. 983-988,大阪,Sept., 2008


新聞等掲載記事&テレビ取材
   テレビ朝日 近未来予測ジキル&ハイド 
     近未来の驚嘆のBrain-Machine Interface技術として本研究室の
     脳波で動く車椅子が紹介(取材日 2008年1月17日)2008年3月9日

    東京MXテレビ 「ガリレオチャンネル」
     Brain-Machine Interface技術として
     本研究室の脳波で動く車椅子が紹介
     2008年3月25日 (取材日 2008年4月18日)
    
   
”ロボット科学最前線 
     「脳で操作する車いす」
     「さまざまなタイプの飛行ロボット」
     「不思議な飛行機構 サイクロジャイロ」”
        知能機械工学科 田中研究室の内容を3号にわたって紹介
        【'08.08.05/ 08.26/ 09.02
         週刊ROBOZAK 第78号, 80号, 81号 
         デアゴスティーニ・ジャパン刊】     

   産経新聞科学欄「すごいぞ日本:念じれば動くロボット」
      Brain-Machine Interface技術として
      本研究室の脳波で動く車椅子が紹介  2008年5月16日

   日経NET 新番組 の取材
      NIKKEI NET 「IdenTity」 第4回(番組ホームページ)
      脳波で動く車椅子を紹介

   田中一男研究室の飛行ロボットのオリジナルな飛行原理
   を活用した垂直軸型風力発電の新聞記事が掲載
      2008.10.28 北日本新聞 「小型風車発電を開発」

   米国ヒストリーチャンネルドキュメンタリー番組 
      “Science: Impossible 「Robot Revolution」”取材
            脳波で動く車椅子

  招待講演 その他
 
  • 田中一男,車椅子の脳動制御,日本機械学会誌,Vol.111, No.1080, pp.927-929, 2008