2007年度

  特許等
 
  • 発明の名称：平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
    出願番号：特願2007-35406

    発明の名称：回転翼
    出願番号：特願2007-039541

  論文
 
  • 水野正博、大竹博、田中一男、弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案、計測自動制御学会論文集、Vol.43, No.11, pp.998-1000, 2007

    Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.15, No.3, pp.333-341, June 2007.

     Kazuo Tanaka, Ryohei Suzuki, Tokanori EMaru, Y. Higashi and Hua O. Wang, Development of a Cyclogyro-Based Flying Robot With Variable Attack Angle Mechanisms, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.12, No.5, pp. 565-570, Oct. 2007

  国際会議等
 
  • Naohiro Hara, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism, Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.349-354 Rome, April, 2007

    Henri Aguesse, Hua O. Wang and Kazuo Tanaka, Adaptive Spanning-tree Changing Topologies:Towards Emergent Behaviors in Autonomus Multi-Agent Systems, 2007 American Control Conference, pp.1167-1172, New York, July, 2007

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Piecewise Fuzzy Model Construction and Controller Design based on Piecewise Lyapunov Function, 2007 American Control Conference, pp.3359-3364, New York, July, 2007

     Kazuo Tanaka, Hiroto Yoshida, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, A Sum of Squares Approach to Stability Analysis of Polynomial Fuzzy Systems, 2007 American Control Conference, pp.4071-4076, New York, July, 2007
    　
    Kazuo Tanaka, Hiroto Yoshida, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang,　Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems　via a Sum of Squares Approach,　22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control, pp.160-165、Singapore, October 2007

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems, 22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control, pp.156-159 Singapore, October 2007

    Yoshiyuki Higashi, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Construction of Simulation Model of a Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanism, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems, pp.1588-1593, San Diego, Oct. 2007

     Mami Nishida and Kazuo Tanaka, Application of FFP-Actuators to Legged Locomotion Robots, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems, pp.2993-2998, San Diego, Oct. 2007

    Kazuo Tanaka, Kenji Yamauchi, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach, 2007 IEEE International Conference on Decision and Control, pp. 5954 –5959, New Orleans, Dec. (2007)

  国内会議等
 
  • 原　直裕、田中一男、大竹博、パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価、ROBOMEC 2007、2A2-A01 in CD May (2007)

    飯村　健、田中一男、大竹博、マイクロヘリコプタの飛行安定制御、ROBOMEC 2007、2A2-A02 in CD May (2007)

    長谷川信、田中一男、大竹博、位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用、ROBOMEC 2007、2A2-B01 in CD May (2007)

    田中一男、吉田博斗、山内健司、大竹博、多項式ファジィモデルの提案とSum of Squares　に基づく制御系設計、第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム、pp.257-262, 名古屋、2007

    大竹博、田中一男、ファイモデルに基づくサーボ制御系設計、第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム、pp.263-266, 名古屋、2007

    李経洙、田中一男、大竹博、脳波による電動車椅子の自動操縦システム、第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム、pp.263-266, 名古屋、2007

    小松嵩宙、田中一男、大竹博、小型ヘリコプタの安定化制御、第２３回ファジィシステムシンポジウム、pp. 92-97, 名古屋 2007

    大竹博、田中一男、非線形離散システムに対するファジィモデルに基づくサーボ制御系設計、第２３回ファジィシステムシンポジウム、pp. 102-107, 名古屋 2007件

    山内健司、田中一男、大竹博、Sum of Squares を用いた多項式ファジィシステムの最適制御、第２３回ファジィシステムシンポジウム、pp.114-119, 名古屋 2007

    小松 嵩宙、田中 一男、大竹 博、内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御、第２５回ロボット学会学術講演会、1O32 in CD 千葉、2007

    西田 麻美、田中 一男、柔軟リンクをもつ四脚歩行ロボットの歩容生成、第２５回ロボット学会学術講演会、2G15 in CD 千葉、2007

    東 善之、田中 一男、大竹 博、サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築、第２５回ロボット学会学術講演会、3K17 in CD 千葉、2007

新聞等掲載記事＆テレビ取材
　　　朝日新聞記事「念ずれば通ず？」　2007年9月3日 　
　　　　　　　科学欄にブレインマシンインタフェースの応用研究として
　　　　　　　車椅子の脳動制御が紹介

　　　　ブラジルの２大民放のひとつRecord TVの取材を受ける 2007年12月18日
　　　　
　　　テレビ朝日 近未来予測ジキル＆ハイド
　　　　近未来の驚嘆のBrain-Machine Interface技術として
　　　　本研究室の脳波で動く車椅子が紹介（取材日　2008年1月17日）
　　　　　　　2008年3月9日

  招待講演　その他
 
  • 田中一男，脳波信号による電動車椅子の方向制御（招待講演）、第3回ブレインコミュニケーション研究会、2007年6月22日（金）機械振興会館

    田中一男，ファジィバブル崩壊からの復活～ファジィ制御の歩みと今後の展開～（特別講演）、第２３回ファジィシステムシンポジウム, 2007年8月29日（水），名城大学