2006年度

	特許等
	発明の名称：回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機 出願番号：特願2006-39679 発明の名称：風力発電機 出願番号：特願2006-66060

	著書
	Kazuo Tanaka (Coauthor), Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen), Springer (2006) 田中一男（共著），機械工学便覧　デザイン偏β6-制御システム-（日本機械学会編）、丸善（株） 2006

	論文
	田中一男、松永和之、脳動制御システムにおける判別パターン作成アルゴリズムの開発、計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.4, pp.393-395 (2006). Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua. O. Wang, Recursive Pointwise Design for Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.14, No.2, pp.305-313, April, 2006.

国際会議等

Mami NIshida, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang, Development and Control of a Micro Biped Walking Robot using Shape Memory Alloys, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, May 2006. Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang, A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Designs Using Fuzzy Lyapunov Function, 2006 American Control Conference, pp. 4367-4372, Minneapolis, June 2006 Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang, Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design with Arbitrary Switching Planes, 2006 American Control Conference, pp. 5053-5058, Minneapolis, June 2006 Guohua Ye, Hua O Wang, Kazuo Tanaka, Zhi-Hong Guan, Managing Group Behaviors in Swarm Systems by Associations, 2006 American Control Conference, pp. 3537-3544, Minneapolis, June 2006 Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Switching Fuzzy Model-based Control for Dynamical Systems with Input Nonlinearity, 2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp. 881–886, Vancouver, July (2006) Kazuo Tanaka, Kenji Yamauchi, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Optimal Dynamic Output Feedback Designs for Backing-up Control of a Vehicle with Triple Trailers, 2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp. 10846–10852, Vancouver, July (2006) Henri Aguesse, Hua O. Wang and Kazuo Tanaka, Minimal-Time Consensus in Autonomous Systems, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.329-334, Kyoto, July 2006 Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno and Kazuo Tanaka, A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems, SCIS & ISIS 2006, pp.1944-1948, Tokyo Sept. 2006 Hiroshi Ohtake, Ken Iimura and Kazuo Tanaka, Fuzzy Control of Micro Helicopter with Coaxial Counter-rotating Blades, SCIS & ISIS 2006, pp.1955-1958, Tokyo Sept. 2006 Yuya Tateoka, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Kazuo Tanaka, A Basic Study on Electroencephalogram-based Control, SCIS & ISIS 2006, pp.1959-1962, Tokyo Sept. 2006 Yoshiyuki Higashi, Kazuo Tanaka, Takanori Emaru and Hua O. Wang, Development of a Cyclogyro-based Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanisms, Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3261-3266, Beijing, October, 2006

国内会議等

原　直裕、田中一男、パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発、ロボティクス・メカトロニクス講演会、東京、2P2-C06 in CD June (2006) 村上泰章、大竹　博、上野弘傑、田中一男、羽ばたき飛行ロボットの安定制御、第２２回ファジィシステムシンポジウム、北海道、pp.500-503, Sept. (2006) 立岡祐也、吉川大弘、古橋　武、田中一男、α・β波を用いた思考判別に関する基礎的研究、第２２回ファジィシステムシンポジウム、北海道、pp.512-517, Sept. (2006) 高橋弘武、吉川大弘、古橋　武、田中一男、統計的手法による変数選択を用いた脳波による思考認識に関する一考察、第２２回ファジィシステムシンポジウム、北海道、pp.518-522, Sept. (2006) 山内健司、田中一男、大竹　博、３台連結トレーラトラック後退制御のための最適出力フィードバック設計条件の導出とセンサリダクションの実現、第２２回ファジィシステムシンポジウム、北海道、pp.917-922, Sept. (2006) 大竹　博、田中一男、入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御、第２２回ファジィシステムシンポジウム、北海道、pp.949-954, Sept. (2006) 谷口唯成、菅野道夫、田中一男、区分的リアプノフ関数により非線形追従制御、第２２回ファジィシステムシンポジウム、北海道、pp.963-966, Sept. (2006) 原 直裕、田中 一男、大竹 博、パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットのシミュレーションによる形状最適化、第２４回ロボット学会学術講演会、岡山、3A22 in CD, Sept. (2006) 東 善之、田中 一男、大竹 博、可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築、第２４回ロボット学会学術講演会、岡山、3F26 in CD, Sept. (2006

	新聞等掲載記事
	日経新聞記事「車いす操作　念じるだけ」 2006年8月10日において夕刊の第一面に車椅子の脳動制御の記事が掲載された 『POSTURE』―しせいと生活―、財団法人姿勢研究所、Vol.28, pp.61, November, 2006において、車椅子の脳動制御の記事が掲載された 2006年8月27日　TBSラジオ「伊集院光　日曜日の秘密基地」の番組、最先端技術特集にて、脳波で動く車椅子の取材＆出演 2006年11月25日　日本テレビ「世界一受けたい授業」において最先端ロボット技術として、脳波で動く車椅子が紹介