2005年度

  特許等
 
  • 発明の名称：回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
    出願番号：特願2006-39679

    発明の名称：風力発電機
    出願番号：特願2006-66060

  論文
 
  • Kazuo Tanaka, Kazuyuki Matsunaga, Hua. O. Wang, Electroencephalogram-Based Control of an Electric Wheelchair, IEEE Transactions on Robotics, vol.21, no.4, pp.762-766, August 2005

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Switching Model Construction and Stability Analysis for Nonlinear Systems, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.10, No.1, pp.3-10, 2006.

     Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang, Switching Fuzzy Controller Design based on Switching Lyapunov Function for a Class of Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B, Vol.36, No.1, pp.13-23, Feb., 2006.

  国際会議等
 
  • Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang, Polar Coordinate Fuzzy Controller Design based on Parameter-Dependent Lyapunov Function, Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Reno, pp.377-382, May 2005

    Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang, Shared Nonlinear Control in Internet-Based Remote Stabilization, Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Reno, pp.714-719 May, 2005

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang, Fuzzy Model-based Control for Dynamic Variable Structure Systems, Proceedings of the 2005 American Control Conference, Portland, pp.496-500, June, 2005

     Kazuo Tanaka, Takashi Nebuya, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang, Fuzzy Control System Designs using Redundancy of Descriptor Representation:A Fuzzy Lyapunov Function Approach, Proceedings of the 2005 American Control Conference, Portland, pp.1096-1101, June 2005

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Fuzzy Model-based Manipulator Control with elbow Joint Constraint, SICE Annual Conference, pp.1828-1831, Okayama 2005

  国内会議等
 
  • 鈴木良平、田中一男、江丸貴紀、可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察、ロボティクス・メカトロニクス講演会、神戸, 2P1-S-060 in CD, June (2005)

    江丸貴紀、田中一男、土谷武士、行動戦力およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御、ロボティクス・メカトロニクス講演会、神戸, 1P1-S-018 in CD, June (2005)

    中川友紀子、松永和之、田中一男、小型人型ロボットを用いたエンジニアリング教育、ロボティクス・メカトロニクス講演会、神戸, 1P1-S-027 in CD, June (2005)

    大竹博、田中一男、切替え面を選択できるスイッチングファイモデルの構築と制御器設計条件の導出、第21回ファジィシステムシンポジウム、東京、pp.900-903, Sept. (2005)

    北村悠宇、田中一男、大竹博、多段階の仮想原点収束を考慮したスイッチングファジィ制御手法の提案、第21回ファジィシステムシンポジウム、東京、pp.912-915, Sept.  (2005)

    北村悠宇、田中一男、大竹博、多段仮想原点スイッチング型ファジィ制御における多目的制御条件の導出、第15回インテリジェント・システム・シンポジウム、京都、pp.137-142 Sept. (2005)

    吉田博斗、田中一男、大竹博、複数非線形システムのSWARM制御、第15回インテリジェント・システム・シンポジウム、京都、pp.143-146, Sept.  (2005)

    東　善之、田中一男、江丸貴紀、可変迎角機構を有する飛行ロボットの性能向上に関する研究、ロボティクスシンポジア、佐賀、pp.20-25  March  (2006))

    西田麻美、田中一男、ＳＭＡを用いたマイクロ二足歩行ロボットの開発、ロボティクスシンポジア、佐賀、pp.153-158 March  (2006)


  解説論文・その他
 
  • 田中一男，機械システムの脳動制御、自動車技術会、Vol.59, 5 pp.120-121 (2005