2004年度

	特許等
	発明の名称：回転リンク機構、これを用いた動力変換機構又はこれを用いた回転動力 出願番号：特願2005-028877 発明の名称：生体識別方法及び生体識別装置 出願番号：特願2005-33328 発明の名称：自動適合用のパラメーター操作ルール探索法および自動適合方法 出願番号：特願2005-32694

論文

田中一男，松永和之，堀滋樹，移動ロボットの脳動制御，電気学会論文誌C編，Vol.124, No.3, pp.890-896 (2004). Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Helicopter, IEEE Transactions on Control Systems Technologies, Vol.12, No.2, pp.315-325, March (2004). Wei Li, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Acrobatic Control of a Pendubot, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.12, No.4, pp.549-552, August (2004). 田中一男，長谷拓也，江丸貴紀，可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案，日本ロボット学会誌，Vol.22, No.7, pp.920-923 (2004). Takanori Emaru, Kazuo Tanaka and Takeshi Tsuchiya, Resolving Crosstalk of Sonar by Applying Nonlinear Filter Based on the Sliding Mode, Journal of Robotics and Mechatronics, pp.587-596, Vol.16, No.6 (2004)

国際会議等

Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Recursive Pointwise Design for Nonlinear Systems, 2004 American Control Conference, Boston, June, pp.470-475 (2004) Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, Internet-Based Remote Stabilization for Nonlinear Systems, 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Budapest, July, in the session of “Fuzzy Control and Robotics 2” (2004) in CD-ROM Kazuyuki Matsunaga and Kazuo Tanaka, Electroencephalogram-Based Control of an Electric Wheelchair, International Workshop on Fuzzy Systems & Innovation Comupting, pp.242-247, Kitakyuushu, June, 2004 Takashi Nebuya, Kazuo Tanaka and Hiroshi Ohtake, Fuzzy Control of Dynamical Systems with Input Nonlinearity, Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, TUP-7-1 in CD, Yokohama, Sept., 2004 Mituyuki Amata, Kazuo Tanaka and Yoshio Maniwa, A pattern assessment of attractors structured by acceleration plethysmogram time series data, Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, UP-7-2 in CD, Yokohama, Sept., 2004 Hiroshi Ohtaka, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Derivation of LMI Conditions in Switching Fuzzy Control, 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp.5100-5105, Paradise Island, Dec.,2004.

国内会議等

根布谷岳志、田中一男、大竹　博、ディスクリプタ表現の冗長性を利用したファジィ制御器の設計、第２０回ファジィシステムシンポジウム、pp. 94-97, 北九州、June (2004) 大竹　博、田中一男、ファジィモデルに基づく動的可変構造システムの安定制御、第２０回ファジィシステムシンポジウム、北九州、pp. 112-115, June (2004) 江丸貴紀，及川一美，田中一男，土谷武士、積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法、ロボティクス・メカトロニクス講演会、名古屋 1A1-L1-72 in CD, June (2004) 鈴木良平、田中一男、江丸貴紀、可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発、ロボティクス・メカトロニクス講演会、名古屋, 2P2-L2-2 in CD, June (2004) 松永和之、田中一男、脳紋による個人認識、ロボティクス・メカトロニクス講演会、名古屋, 2A1-H48 in CD, June (2004) 江丸貴紀，及川一美，田中一男，土谷武士、積分型超音波センサによる移動ロボットの速度制御、第２２回ロボット学会学術講演会、岐阜、1B21 in CD, June (2004) 鈴木良平、田中一男、江丸貴紀、サイクロジャイロ型飛行ロボットの飛行性能実験、第２２回ロボット学会学術講演会、岐阜、1F27 in CD (2004) 松永和之、下田宏明、李経洙、田中一男、脳動制御システムにおける認識パターン作成アルゴリズムの開発、第２２回ロボット学会学術講演会、岐阜、3E17 in CD (2004) 根布谷岳志、田中一男、大竹博、ファジィリアプノフ関数を用いたディスクリプタシステムの制御系設計、第14回インテリジェント・システム・シンポジウム、高知、pp.177-182 (2004) 大竹博、田中一男、極標型ファジィモデルの安定化制御気の設計、第14回インテリジェント・システム・シンポジウム、高知、pp.189-192 (2004)

	新聞等掲載記事
	ロゼッタストーン記事、ホカホカ科学「知能ロボット」、第20号、pp.94-95、2005年2月1日にて脳動制御研究の記事が紹介された 日刊工業新聞記事「第１部　「知」の最前線�A」 2005年1月25日において、担当科目の「知能ロボット工学」のロボット対戦の記事が朝刊第一面に掲載された

	解説論文・その他
	田中一男， アドバンストファジィ制御， システム制御情報学会誌、Vo.48, No.1, pp.4-9　(2004) 田中一男，脳波でロボットを動かすという試み-脳動制御で機械を操作する-、Interface１月号、pp.139-145 (2005)