2003年度

  特許等
 
  • 田中　一男、キャンパスクリエート、生体信号を用いた認証方法および認証装置、特願2003-039378, 2003

    田中　一男、キャンパスクリエート、回転翼、特願2003-286536, 2003

  論文
 
  • Takanori Emaru, Takeshi Tsuchiya: ``Research on estimating smoothed value and differential value by using sliding mode system'', IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.19, no.3, pp.391-402, June 2003.

    Takanori Emaru, Takeshi Tsuchiya,``Research on Parameter Determination for Smoothed and Differential Value Estimator'', IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E86-A, no.7, pp.1732-1741, July 2003.

    Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori and Hua O. Wang, " A Multiple Lyapunov Function Approach to Stabilization of Fuzzy Control Systems", IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.11, No.4, pp.582-589, August 2003.

    川畑　章司、田中　一男、大竹　博、膜翼を有する羽ばたき機の試作、日の圃ロボット学会誌、vol21, No.8, pp.916-922 (2003)

    江丸貴紀，土谷武士，田中一男、インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法、日本機械学会論文集C編，vol.70, no.689, pp.62-68, January 2004.

    田中一男，松永和之，堀滋樹，移動ロボットの脳動制御，電気学会論文誌C編(掲載確定).

    Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang, A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Helicopter, IEEE Transactions on Control Systems Technologies (掲載確定).

  国際会議等
 
  • Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Switching Fuzzy Control for Nonlinear Systems, Proceedings of the 2003 American Control Conference, Denver, June, pp.1914- 1919 (2003).

    Naoki Kanamori and Kazuo Tanaka, Operating Feeling Based Design in Human-robot Collaborative Control Systems, Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Kobe, July, pp.670-675 (2003)

    Takanori Emaru and Takeshi Tsuchiya:``System configuration of smoothed and differential values estimator by using linear and sliding mode system'', IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp.676--681 (2003.7)

    Kazuo Tanaka, Kazuyuki Matsunaga, Naoki Kanamori, Shigeki Hori and Hua O. Wang, Electroencephalogram-based Control of a Mobile Robot, Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Kobe, July, pp.670-675 (2003)

    H. Ohtake, K. Tanaka and H. O. Wang, “Switching Fuzzy Control for Nonlinear Systems”, 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Houston, Oct., pp.281-286, (2003)

    H. Ohtake, K. Tanaka and H. O. Wang, “Stable Control for Polar Coordinate Fuzzy Systems”, 2003 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Washington D.C., Oct., pp.810-815 (2003)

    H. Ohtake, K. Tanaka and H. O. Wang, “Piecewise Nonlinear Control”, 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Dec. pp.4735-4740 (2003).

  国内会議等
 
  • 江丸貴紀，寺林賢司，及川一美，土谷武士：``送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用''ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2A1-1F-D4, (2003.5)

    大竹　博、田中一男、スイッチングリアプノフ関数に基づく制御器設計、第１９回ファジィシステムシンポジウム、大阪、pp.943-946, Sept. (2003)

    坂口　誠、田中一男、非線形システムに対するNumerical Controller Design 法の提案、第１９回ファジィシステムシンポジウム、大阪、pp.163-166, Sept. (2003)

    Li Wei、田中一男、Acrobatic Control of a Pendubot、第１９回ファジィシステムシンポジウム、大阪、pp.947-950, Sept. (2003)

    松永　和之、田中一男、脳波認識に基づく電動車椅子の制御、第１９回ファジィシステムシンポジウム、大阪、pp.955-956, Sept. (2003)

    松永 和之、田中 一男、電動車椅子の脳動制御、第２１回ロボット学会学術講演会、1I27, in CD (2003)

    長谷拓也、 鈴木 崇、田中 一男、江丸 貴紀、可変迎角機構をもつ飛行ロボットの提案、第２１回ロボット学会学術講演会、3B22, in CD (2003)

    江丸 貴紀、及川 一美、田中 一男、土谷 武士、超音波センサによる距離値および反射波の積分値を併用した自律ロボットの行動生成、第２１回ロボット学会学術講演会、3J36, in CD (2003)

    江丸貴紀，田中一男，土谷武士、画像に特化したインパルス性雑音除去フィルタの計算高速化、第18回ディジタル信号処理シンポジウム, D2-1, Nov. (2003)

    大竹 博, 田中一男, スイッチングファジィ制御器設計のためのLMI条件の導出, 第13回インテリジェント・システム・シンポジウム，函館，pp.40-43，Dec. (2003)

    根布谷 岳志 , 田中一男, 入力変数に非線形性を有するシステムのファジィ制御, 第13回インテリジェント・システム・シンポジウム，函館，pp.60-63，Dec. (2003)

    江丸貴紀，田中一男，土谷武士、局所情報に基づく超音波センサ移動ロボットの速度制御、第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.57?60, Jan. (2004)

    江丸貴紀，及川一美，田中一男，土谷武士、超音波による測距情報・距離値を併用した自律移動ロボットの行動生成、第9回ロボティクス・シンポジア, March (2004)

  地域限定雑誌
 
  • 田中一男，田中孝之，江丸　貴紀，大竹　博，坂口　誠，田中　靖人， 根布谷　岳志，小川　恵：ロボットダイナミクスの並列分散モデリングと制御のための設計支援ツールの開発，電気通信大学SVBL平成15年度研究成果報告要旨集, 83-86 (2004.3).

    田中一男，田中孝之，江丸貴紀，M. Q. Feng，関口尚大，筒井洋一郎，松永和之，平塚修一，鈴木洋輔，下田宏明，林　俊映：脳波識別・生体情報処理と機械操作用インタフェースの構築，電気通信大学SVBL平成15年度研究成果報告要旨集, 87-90 (2004.3)

  解説論文・その他
 
  • 田中一男， アドバンストファジィ制御， システム制御情報学会誌、Vo.48, No.1, pp.4-9　(2004)


    日刊工業新聞社記事「脳波で車いす操作：電通大がシステム試作」2003年12月5日