2002年度

  論文
 
  • 金森直希，田中孝之，田中一男，力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 68, No.669 pp.1467-1473 (2002).

    Takayuki Tanaka, Hisanobu Suzuki and Kazuo Tanaka, Principle of Stable Running of an Unicycle Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.4, No.1, pp.37-45 (2002)

    Kazuo Tanaka, Shigeki Hori and Hua O. Wang, "Multi-objective Control of a Vehicle with Triple Trailers", IEEE/ASME Transactions on Mechatoronics, Vol.7, No.3, pp.357-368 (2002).

    堀滋樹，金森直希，田中一男，遺伝的アルゴリズムによる脳波識別パターン作成の試み，計測自動制御学会論文集，Vol. 38, No.10, pp.1041-1043 (2002).

    Naoki Kanamori and Kazuo Tanaka, Operating Feeling Based in Human-robot Collaborative Control Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.16, pp.604-614 (2002)

    Tsuyoshi Hori and Kazuo Tanaka, State Feedback Stabilization in Nonlnear Time Delay, International Journal of Advanced Computational Intelligence, Vol.3, No.3, pp.109-114 (2002).

  国際会議等
  • Sigeki Hori, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Multi-objective Structure Design for Mechanical Systems, 2002 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Hawaii, May, pp.116-121 (2002)

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, A Construction Method of Switching Lyapunov Function for Nonlinear Systems, 2002 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Hawaii, May, pp.221-226 (2002)

    Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua and O. Wang, Robust Stabilization of an R/C Helicopter, 14th International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Barcelona, July, in CD-ROM (2002).

    Takeshi Koyama, Takayuki Tanaka, Kazuo Tanaka and Maria Q. Feng, ``Evaluation Method of Man--Machine System based on Muscular Characteristic'', Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Berlin, Germany September, pp.71-76, (2002).

    Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, "A Practical Design Approach to Four-Fans Flying Vehicle Control", Proceedings of the ICASE/SICE Joint Workshop, Muju Resort, Korea, October pp.72-76, (2002)

    Tsuyoshi Hori and Kazuo Tanaka,``Stabilization of Fuzzy Time-delay Systems'', Proceedings of the ICASE/SICE Joint Workshop, Muju Resort, Korea, October, pp. 23-27 (2002).

    Tsuyoshi Hori, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, A Piecewise Takagi-Sugeno Fuzzy Model Construction and Relaxation of Stability Conditions, Proceedings of the 41th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, December, pp. 2149-2150 (2002).

  国内会議等
 
  • 金森直希, 田中孝之, 田中一男, 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用，第126回情報処理学会データベースシステム研究会＆第3回日本感性工学会感性ロボティクス部会合同研究発表会，東京，1月，Vol.2002，No.3，pp.31-33 (2002).

    大竹　博、田中一男、スイッチングリアプノフ関数の構成と安定性解析、第18回ファジィシステムシンポジウム、名古屋、８月、pp.1-4 (2002)

    堀　強、田中一男、Poecewise T-S ファジィモデルの構築と緩い安定条件、第18回ファジィシステムシンポジウム、名古屋、８月、pp.459-462 (2002)

    田中一男、久保康樹、松永和之、堀　滋樹、脳波認識によるロボット操作、第18回ファジィシステムシンポジウム、名古屋、８月、pp.467-470 (2002)

    清水茂則、関口尚大、田中孝之、田中一男、荒島謙治、無人化生産支援ロボットのトラブル認識、第20回ロボット学会学術講演会、大阪、（1A37, ２ページ）　CD-ROM

    金森直希、田中一男、大竹　博、操作感を考慮した人間-ロボット協調作業系の一設計法、第20回ロボット学会学術講演会、大阪、（４ページ）　CD-ROM

    堀　強、田中一男、Poecewiseファジィリアプノフ関数に基づく制御器設計、第45回自動制御連合講演会、1P1-G2 (CD-ROM) 仙台、Nov. (2002)

    堀　強、田中一男、非線形Delayシステムに対するファジィ制御、第12回インテリジェントシステムシンポジウム、佐賀、pp.101-104, Nov. (2002)

    金森直希、田中一男、松永　和之、堀　滋樹、脳波フィードバック制御の試み、第12回インテリジェントシステムシンポジウム、佐賀、pp.115-118, Nov. (2002)

  地域限定雑誌
 
  • 田中一男，田中孝之，堀　滋樹，大竹　博，川畑章司，川本　裕， 野村　博之，遠藤智章：ロボットダイナミクスの並列分散モデリングと制御のための設計支援ツールの開発，電気通信大学SVBL平成14年度研究成果報告要旨集, 115-118 (2003.3).

    田中一男，田中孝之，堀　滋樹，金森直希，松永和之，沼野祥久：脳波識別・生体情報処理と機械操作用インタフェースの構築，電気通信大学SVBL平成14年度研究成果報告要旨集, 119-120 (2003.3)

    田中孝之，田中一男，堀　滋樹，小山　猛，水本和宏，山口隆介，M. Q. Feng，Shunji Moromugi：介護用ロボットシステムの研究開発（介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計），電気通信大学SVBL平成14年度研究成果報告要旨集, 121-130 (2003.3)

    田中孝之，田中一男，堀　滋樹，三井隆二郎，山岸尚登：生物的アクチュエータの研究開発，電気通信大学SVBL平成14年度研究成果報告要旨集, 131-134 (2003.3)

  解説論文・その他
 
  • 田中一男， モデルに基づくファジィ制御：これまでの研究成果と将来展望， 日本ファジィ学会誌, Vol.14, No.4, pp.338-347 (2002)

    日経産業新聞記事「日本のトップ研究者―論文引用調査から―」2002年1月7日　においてIEEEに掲載された２論文が相当数引用されており、世界のトップ研究者として
    　　名前が紹介されている。