2001年度


  著書
 
  • Kazuo Tanaka and Hua O. Wang ，
    Fuzzy Control System Design and Analysis,
    A Linear Matrix Inequality Approach, John Wiley & Sons (2001).
  •  
  • Integration of assistive technology in the information age (Co-author)，
    (Assistive Technology Research Series 9) (Ed. M. Mokhtari),
    IOS Press and Ohmsha (2001).
  •  
  • Human Friendly Mechatronics (Co-author) (Ed. E. Arai),
    ELSEVIER (2001).

  論文
 
  • Takeshi Koyama, Maria Q.Feng and Takayuki Tanaka,
    Wearable Human Assisting Robot for Nursing Use,
    Machine Intelligence & Robotic Control, Vol.2, No.4, pp.163-167 (2000).
  •  
  • Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Yasunori Yamazaki:
    New Biological Real-time Pattern Extraction Emulating Fly's Behavior,
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.1, pp.68-73 (2001).
  •  
  • Kazuo Yamafuji and Takayuki Tanaka,
    Rights to Intellectual Property on R&D Results Conducted at University,
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13,No.1, pp.101-106 (2001).
  •  
  • 谷口唯成，田中一男，
    ファジィモデルの一般化表現の提案とモデル化アルゴリズム，
    日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 67, No.655，pp.732-738 (2001)．
  •  
  • 田中一男，大竹　博，
    Sector Nonlinearityの概念を用いたファジィモデルの同定，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 37, No.4，pp.372-378 (2001)．
  •  
  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang,
    Model Construction, Rule Reduction, and Robust Compensation for Generalized Form of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems,
    IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol.8, No.4, August，pp.525-538 (2001).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Masaaki Iwasaki and Hua O. Wang,
    Switching Control of an R/C Hovercraft: Stabilization and Smooth Switching,
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cyberbetics, Prat B, Vol.31, No.6, Dec., pp.853-863 (2001).
  •  
  • Takeshi Koyama, Maria Q. Feng and Takayuki Tanaka,
    Mechanical Modeling and Control of Wearable Nursing Care Robot, M. Mokhtari (Ed.),
    Assistive Technology Research Series 9, pp.227-234 (2001).

  国際会議等
 
  • Takeshi Koyama, Takayuki Tanaka and Maria Q. Feng,
    Human-Machine Interaction via Estimation of Human's Intention,
    Proceedings of The International Conference on Mechatronics and Information Technology, France, April, pp.406-410 (2001).
  •  
  • Yongru Gu, Hua O. Wang, Kazuo Tanaka and Linda G. Bushnell,
    Fuzzy Control of Nonlinear Time-Delay Systems: Stability and Design Issues,
    2001 American Control Conference, Arlington, June, pp.4771-4777 (2001).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori and Hua O. Wang,
    A Fuzzy Lyapunov Approach to Fuzzy Control System Design,
    2001 American Control Conference, Arlington, June, pp.4790-4795 (2001).
  •  
  • Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang,
    Fuzzy Modeling via Sector Nonlinearity Concept,
    Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, Vancouver, July, pp.127-132 (2001).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Tsuyoshi Hori,
    Stable Control for R/C Helicopter,
    Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, Vancouver, July, pp.2056-2061 (2001).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori and Hua O. Wang,
    New Parallel Distributed Compensation using Time Derivative of Membership Functions,
    40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, Dec., pp.3942-3947 (2001).
  •  
  • Takeshi Koyama, Takayuki Tanaka and Maria Q.Feng,
    Human-Machine Interaction via Estimation of Human's Intention,
    Proc. of the Intern. Conf. on Mechatronics and Information Technology, Yamaguchi-Japan, Dec., pp.13-15 (2001).

  国内会議等
 
  • 大竹　博，田中一男，
    最短距離Sector構成に基づくファジィモデリング，
    第17回ファジィシステムシンポジウム，千葉，9月，5C4-1，pp.135-138 (2001)．
  •  
  • 田中一男，堀　滋樹，谷口唯成，
    非線形制御系の構造設計，
    第17回ファジィシステムシンポジウム，千葉，9月，7D1-1，pp.679-682 (2001)．
  •  
  • 岩崎正明，田中一男，
    非線形delayシステムに対するファジィ制御，
    第17回ファジィシステムシンポジウム，千葉，9月，7D2-3，pp.697-700 (2001)．
  •  
  • 田中一男，堀　強，
    ファジィリアプノフ関数による制御系設計，
    第17回ファジィシステムシンポジウム，千葉，9月，7D2-4，pp.701-704 (2001)．
  •  
  • 堀　強，田中一男，
    新しい並列分散的補償法の提案―ファジィリアプノフ関数の特徴を活かした新しい制御系設計―，
    第17回ファジィシステムシンポジウム，千葉，9月，7D3-3，pp.711-714 (2001)．
  •  
  • 田中一男，大竹　博，
    ファジィモデルに基づく非線形制御によるR/Cヘリコプタの安定化，
    第17回ファジィシステムシンポジウム，千葉，9月，74-1，pp.719-722 (2001)．
  •  
  • 櫛田拓也，田中孝之，Maria Q. Feng，諸麦俊司，
    超音波を用いた筋情報計測，
    日本機械学会 関東支部第7期総会講演会講演論文集，東京，3月，pp.289-290, (2001)．
  •  
  • 田中孝之，堀　滋樹，田中一男，鈴木久延，
    一輪車ロボットの走行安定原理，
    第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，東京，9月，1G33, pp.395-396, (2001)．
  •  
  • 堀　滋樹，田中孝之，田中一男，宮島　晃，
    一本足ロボットの動作特性と制御，
    第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，東京，9月，1G34, pp.397-398, (2001)．
  •  
  • 金森直希，田中孝之，田中一男，
    操作アームの操作感分析，
    第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，東京，9月，3B12, pp.795-796, (2001)．
  •  
  • 吉川広祐，小山　猛，田中孝之，田中一男，
    介護用ヒューマン・アシスト・システム（第9報，実用的な介護動作のための制御システムの設計），
    第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 東京，9月，3M33, pp.1291-1292, (2001)．
  •  
  • 川畑章司，田中一男，
    膜翼羽ばたき機シミュレーションとその設計，
    第11回インテリジェントシステムシンポジウム，大阪，pp.115-118 (2001)．
  •  
  • 大竹　博，田中一男，
    R/Cヘリコプタのロバスト姿勢安定化，
    第11回インテリジェントシステムシンポジウム，大阪，pp.111-114 (2001)．
  •  
  • 大竹　博，田中一男，
    Sector Nonlinearityに基づくファジィモデリング手法における補間Sector構成法の提案，
    第11回インテリジェントシステムシンポジウム，大阪，pp.463-464 (2001)．
  •  
  • 堀　滋樹，田中一男，
    機械系の多目的構造設計，
    第44回自動制御連合講演会（前刷），横浜，11月，403，pp.86-87，(2001)．
  •  
  • 川畑章司，田中一男，
    羽ばたき機の試作と実験による飛行性能解析，
    第44回自動制御連合講演会（前刷），横浜，11月，419，pp.450-451，(2001)．
  •  
  • 金森直希, 田中孝之, 田中一男,
    装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用，
    情報処理学会研究報告，東京，1月，Vol.2002，No.3，pp.31-33 (2002).

  国内講演会・ワークショップ
 
  • 田中孝之，
    知能ロボットが創る未来社会，
    日本経営協会ビジネスショウ特別講演会 (2001)．
  •  
  • 田中孝之，
    知能ロボット・メカトロニクス技術とその応用，
    日本テクノセンター講演会 (2001)．
  •  
  • Takayuki Tanaka and Maria Q.Feng,
    Sensor Cuff to detect Human Motion and Intention,
    US/Japan Workshop on Exoskeleton Technologies and EHPA Program Review (2001).

  国内講演会・ワークショップ
 
  • オムニマネジメント
  • 月刊 介護保険, 法研, Vol.6, No.63 (2001)．
  • 福田敏男監修, ぼくらのともだち ロボット大図鑑, PHP研究所 (2001)．
  • LOGiN, Vo.21, No.1 (2002)．
  • LOGiN, Vo.21, No.2 (2002)．
  • 2年の学習, 学研, Vol.55, No.10 (2002)．
  • 「日本のトップ研究者（論文引用調査から）」、日経産業新聞、2002年１月７日朝刊