2000年度

	著書
	K.Tanaka（Coauthor）， Fuzzy Control: Synthesis and Analysis (Ed. S. Farinwata, D. Filev and R. Langari)， John Wiely & Sons (2000). 田中一男（共著）， ファジィ＆ソフトコンピューティングハンドブック， 共立出版 (2000).

論文

Hong-Zhi Yang, Kazuo Yamafuji and Kazuo Tanaka, Development of a Robotic System Which Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (Part 2, Operational Analysis of Off-line Robots in a Cellular Assembly Shop), International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.16, No.1, pp.65-70 (2000).   Hong-Zhi Yang, Kazuo Yamafuji, Takayuki Tanaka and Shunji Moromugi, Development of a Robotic System Which Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (Part 3, Development of an Off-line Robot, Automonous navigation, and Detection of Faulty Workpieces in a Vibrating Feeder), International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.16, No.8, pp.582-590 (2000).   Takashi Kawamura, Kazuo Yamafuji, Kazuo Tanaka and Takayuki Tanaka, Principle of Cat-Turn Motion and Realization of Cat-Turning by a Robot with Vertebrate-Type Back-bones Driven by Rubber Actuators, International Journal of Mechanics and Control, Vol.1, No.1, pp.19-34 (2000).   Tsuyoshi Hori, Kazuo Tanaka and Kazuo Yamafuji, Modeling and Control for a Two-Link Manipulator, International Journal of Mechanics and Control, Vol.1, No.1, pp.35-41 (2000).   Takayuki Tanaka, Yasunori Yamazaki and Kazuo Yamafuji, New Biological Real-Time Pattern Extraction Method and its Application to Mobile Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.1, (Feb. 2001).   Takashi Kawamura, Kazuo Yamafuji and Kazuo Tanaka, Realization of Cat-Turning by a Robot, Machine Intelligence & Robotic Control, Vol.2, No.1,pp.27-34 (2000).   小山　猛，山藤和男，田中孝之， 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究(第１報，コンセプト，システム設計と実機の開発) ， 日本機械学会論文集Ｃ編，Vol.67, No.651, pp.3679-3684 (2000).   谷口唯成， 田中一男， ファジィモデル追従制御，計測自動制御学会論文集， Vol.36, No.2, pp.204-210 (2000).   J. Li, H. O. Wang, D. Niemmann and K. Tanaka, Dynamic parallel distributed compensation for Takagi-Sugeno fuzzy systems, Information Sciences No. 123, pp.201-221 (2000).   田中一男，堀　強， ファジィモデリングと制御器の反復型アルゴリズムの提案， 計測自動制御学会論文集，Vol. 36, No.6 pp.505-511 (2000).   T.Taniguchi and K.Tanaka and H. O. Wan, Fuzzy Descriptor Systems and Nonlinear Model Following Control, IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol.8,No.4, pp.442-452 August (2000).   田中一男，堀　強，岩崎正明， 多重連結型ビークルの軌道安定化のための簡易設計法， 電気学会論文誌Ｃ編，Vol.120, No.12, pp.2027-2032 (2000).   堀 滋樹，西原主計， スライダ・クランク機構を用いた受動的力制御機構による柔軟関節機構を有するマニピュレータの開発， 設計工学，Vol.35, No.10, pp.392-397 (2000).

国際会議等

K. Tanaka T. Taniguchi and H. O. Wang, Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Systems:Rule Reduction and Robust Control , 9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Antonio, May, pp.688-693 (2000).   H. O. Wang, J. Li, D. Niemann and K. Tanaka, T-S fuzzy Model with Linear Rule Consequence and PDC Controller: A Universal Framework for Nonlinear Control Systems, 9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Antonio, May, pp.549-554 (2000).   K. Tanaka M. Iwasaki and H. O. Wang, Stable Switching Fuzzy Control and Its Application to a Hovercraft Type Vehicle , 9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Antonio, May, pp.804-809 (2000).   T. Taniguchi, K. Tanaka and H. O. Wang, An Algorithm for Constructing Generalized T-S fuzzy Model , The Forth Asian Fuzzy System Symposium 2000,pp.439-444, Tsukuba, June (2000).   K. Tanaka, M. Iwasaki and H. O. Wang, Stabilization of Switching Fuzzy Systems , The Forth Asian Fuzzy System Symposium 2000, pp.963-968, Tsukuba,June (2000).   K. Tanaka M. Iwasaki, and H. O. Wang, Stability and Smoothness Conditions for Switching Fuzzy Systems , 2000 American Control Conference,pp.2474-2478, Chicago, June (2000).   Kazuo Yamafuji, Hong-Zhi Yang, Takayuki Tanaka and Yasunori Yamazaki, A Robotic System Which Assists Unmanned Production based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (Part 1,Concept, design and development of the off-line robot system), Proceedings of 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Ann Arbor-USA, 1303/1-6 (July 2000).   Hong-Zhi Yang, Kazuo Yamafuji and Kazuo Tanaka, A Robotic System Which Assists Unmanned Production based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (Part 2, Operational analysis of optimal relationship between off-line robots and on-line robots depanding on MTBF Concept, design and development of the off-line robot system), Proceedings of 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Ann Arbor-USA, 13033/1-6 (July 2000).   Naohiro Sekiguchi, Hong-Zhi Yang, Takayuki Tanaka and Kenji Hashimoto, A Robotic System Which Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (Part 3), Proceedings of 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Ann Arbor-USA, 13084/1-4 (July 2000).   Akira Miyajima, Kazuo Yamafuj and Takayuki Tanaka, 3D Postural Control Using the Cat-Turn Motion, Proceedings of International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Montreal-Canada,FsR-I-2, 1-4 (Aug. 2000).   Takeshi Koyama, Kazuo Yamafuji, Kazuo Tanaka and Takayuki Tanaka, Development and Motion Control of a Wearable-Human Assisting Robot for Nursing Use, Proceedings of International Conference on Machine Automation, Osaka (Sept. 2000).   Takayuki Tanaka, Maria Q. Feng, Yasunori Yamazaki and Kazuo Yamafuji, Realization of Postural Stability and Continuous Motion of a Rope-Hopping Robot, Proceedings of 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century Kyongsan Nam Do-Korea, 66-69 (Oct. 2000).   Maria Q. Feng, Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Yasunori Yamazaki, Posture and Driving Control f an Automonous Robotic Unicycle, Proceedings of 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical Syastem for 21 Century, Kyongsan Nam Do-Korea,76-79 (Oct. 2000).

国内会議等

小林　剛，村山　昇，田中孝之，山藤和男， ノンホロノミックロボットの研究(第１報，猫ひねりによる３次元姿勢変換とホバーリング) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P1-57-089, 1-2 (2000).   河村　隆，山藤和男，田中孝之， ノンホロノミックロボットの研究(第２報，ロボットによる猫ひねり) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P1-57-090,1-2 (2000).   田中孝之，山藤和男，前川桂一郎， ノンホロノミックロボットの研究(第３報，励振を利用した雲梯わたりロボット) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P1-57-092, 1-2 (2000).   鈴木久延，中久喜一雄，山藤和男，田中孝之， ノンホロノミックロボットの研究(第５報，床運動ロボット) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P2-57-084,1-2 (2000).   盛　再権，田中孝之，山藤和男， ノンホロノミックロボットの研究(第６報，一輪車の安定走行) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P2-57-085, 1-2 (2000).   田中孝之，本多幸太郎，山藤和男， ノンホロノミックロボットの研究(第７報，空中におけるフリーフライングロボットの姿勢制御) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P2-57-081, 1-2 (2000).   和田一義，河村　隆，山藤和男，田中孝之，五閑　学， ノンホロノミックロボットの研究(第８報，なわ跳びロボットの運動シミュレーション) ， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P27-57-082, 1-2 (2000).   大西健介，田中一男，山藤和男， 鉄棒によるコバチ演技の実現， 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集，1P1-24-050, 1-2 (2000).   岩崎正明，田中一男， ファジィスイッチング制御の提案とラジコンホバークラフトへの応用， 第16回ファジィシステムシンポジウム，秋田，pp.183-186 (2000).   谷口唯成，田中一男、山藤和男， 一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計， 第16回ファジィシステムシンポジウム，秋田，pp.187-190 (2000).   田中一男、堀 強， H-infノルムベースドファジィモデリングとロバスト制御， 第16回ファジィシステムシンポジウム，秋田，pp.513-514 (2000).   田中英里香，田中孝之，山藤和男，岩本哲也， ペット動物と遊ぶロボットの開発(第２報，ロボットの試作とペット動物との相互作用) ， 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1431-1432 (2000).   谷口唯成、田中一男， 一般化ファジィモデル構成手法の提案， 第10回インテリジェント・システムシンポジウム，東京，pp.39-42 (2000).   小川博教、野崎、田中一男，谷口唯成、 脳波による方向認識に関する基礎研究， 第10回インテリジェント・システムシンポジウム，東京，pp.283-286 (2000).   大竹 博、田中一男， Sector Nonlinearityの概念を用いたモデリング手法の提案， 第10回インテリジェント・システムシンポジウム，東京，pp.305-308 (2000).   田中一男，堀 強、 H-infノルムに基づくファジィモデリングとファジィ制御器の設計法， 第10回インテリジェント・システムシンポジウム，東京，pp.401-402 (2000).   岩崎正明、田中一男、 R/Cホバークラフトのスイッチング制御：安定化とスムーススイッチング， 第10回インテリジェント・システムシンポジウム，東京，pp.413-416 (2000).

	Ｄ．解説論文・その他(Reviews，etc.)
	山藤和男，田中孝之，田中一男，陽　洪志，山崎保範， 無人化生産支援ロボットシステムの研究， 電気通信大学共同研究センター平成11年度年報、pp.87-97(2000).   山藤和男，田中孝之，小山　猛，田口　幹，小原直己，斎藤哲史， 増力装置の機構とその挙動の解析に関する研究， 電気通信大学共同研究センター平成11年度年報、pp.99-102 (2000).   岩本哲也，田中孝之，山藤和男， ペット動物と遊ぶロボットの開発， 電気通信大学共同研究センター平成11年度年報，pp.113-114 (2000).