1999年度


  著書
 

  論文
 
  • 田中一男，谷口唯成，
    ファジィ状態観測器を用いた制御系設計，
    計測自動制御学会論文集，Vol.35, No.3, 422-427 (1999).
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  • Tadanari Taniguchi and Kazuo Tanaka,
    Nonlinear Model FollowingControl via Takagi-Sugeno Fuzzy Model,
    Journal of Advanced Computational Intelligence, Vol.3, No.2, pp.68-74 (1999).
  •  
  • Satoki Morishita, Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and NaokiKanamori,
    Improvement of Meaneuverability of the Man-Machine System forWearable Nursing Robots,
    Journal of Robotics and Mechatronics, 11-6, (Dec.1999). Accepted.

  国際会議等
 
  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka, Kazuo Yamafuji and Hua. O. Wang,
    Fuzzy Descriptor Systems: Stability Analysis and Design via LMIs,
    1999 American Control Conference, San Diego, 1827-1831 (Jun.1999).
  •  
  • Jing Li, D. Niemann, Hua O. Wang and Kazuo Tanaka,
    Parallel Distributed Compensation for Takagi-Sugeno Fuzzy Models: MultiobjectiveController Design,
    1999 American Control Conference, San Diego, 1832-1836 (Jun.1999).
  •  
  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka, Kazuo Yamafuji and Hua O. Wang,
    Nonlinear Model Following Control via Takagi-Sugeno Fuzzy Model,
    1999 American Control Conference, San Diego, 1827-1831 (Jun.1999).
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  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and Hua O. Wang,
    Robust and Optimal Fuzzy Control: A Liner Matrix Inequality Approach,
    1999 International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Beijing, 213-218(Jul.1999).
  •  
  • D. Niemann, Jing Li, Hua O. Wang and Kazuo Tanaka,
    Parallel Distributed Compensation for Takagi-Sugeno Fuzzy Models: New Stability Conditions and Dynamic Feedback Designs,
    1999 International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Beijing, 207-212 (Jul.1999).
  •  
  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang,
    Fuzzy Descriptor Systems and Fuzzy Controller Designs,
    Eighth International Fuzzy Systems Association World Congress, Taipei, Vol.2, 655-659 (Aug.1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and Hua O. Wang,
    An LMI Approach to Backing Control of a Vehicle with Three Trailers,
    Eighth International Fuzzy Systems Association World Congress, Taipei, Vol.2, 640-644(Aug.1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori, Kazuo Yamafuji and Hua O. Wang,
    An Integrated Algorithm of Fuzzy Modeling and Controller Design for Nonlinear Systems,
    1999 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Seoul, Vol.2, 887-892 (Aug.1999).
  •  
  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka, Kazuo Yamafuji and Hua O. Wang,
    A New PDC for Fuzzy Reference Models,
    1999 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Seoul, Vol.2, 898-903 (Aug.1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori and Hua O. Wang,
    New Robust and Optimal Designs for Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems,
    1999 IEEE International Conference on Control Applications, Hawaii, Vol.2, 415-420 (Aug.1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and Hua O. Wang,
    Trajectory Control of an Articulated Vehicle with Triple Trailers,
    1999 IEEE International Conference on Control Applications, Hawaii, Vol.2, 1673-1678 (Aug.1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori and Hua O. Wang,
    Dynamic Output Feedback Designs for Nonlinear Systems,
    1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tokyo, Vol.3, 56-61 (Aug.1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tsuyoshi Hori, Kazuo Yamafuji and Hua O. Wang,
    An Integrated Fuzzy Control System Design for Nonolinear Systems,
    38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 4349-4354 (Dec.1999).
  •  
  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang,
    Universal Trajectory Tracking Control Using Fuzzy Descriptor Systems,
    38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 4852-4857 (Dec.1999).
  •  
  • Jing Li, H. Wang, D. Niemann and Kazuo Tanaka,
    Synthesis of Gain-Scheduled Controller for a Class of LPV Systems,
    38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 2314-2319 (Dec.1999).
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  • Hong-Zhi Yang, Kazuo Yamafuji, Kazuo Tanaka and Takayuki Tanaka,
    A Robotic System for Unmanned Production, Proceedings of 30th
    International Symposium on Robotics, Tokyo, 199-205 (Oct.1999).
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  • Kazuo Yamafuji, Takayuki Tanaka and Yasunori Yamazaki,
    Self-Position Detection Systems Using a CCD Camera for Autonomous Mobile Robots in Office Buildings,
    Proceedings of 1999 International Conference on Mechatronic Technology, Pusan-Korea, 507-512 (Oct.1999).
  •  
  • Hong-Zhi Yang, Kazuo Yamafuji, Kazuo Tanaka and Takayuki Tanaka,
    A Robotic System for Unmanned Production, Proceedings of 30th
    International Symposium on Robotics, Tokyo, 199-205 (Oct.1999).
  •  
  • Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Kazuo Tanaka,
    Autonomous Locomotion Control of an Intelligent Mobile Robot for Service Use,
    Proceedings of 30th International Symposium on Robotics, Tokyo, 675-680 (Oct.1999).

  国内会議等
 
  • 谷口唯成，田中一男，
    非線形モデル追従制御，
    第15回ファジィシステムシンポジウム，35-38 (1999).
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  • 田中一男，山市幸広，谷口唯成，
    Cubic 型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力フィードバックの実現，
    第15回ファジィシステムシンポジウム，43-46 (1999).
  •  
  • 堀　強，田中一男，
    ファジィモデリングと制御器設計のロバスト統合化設計法，
    第15回ファジィシステムシンポジウム，73-76 (1999).
  •  
  • Hua O. Wang, 田中一男，堀　強，
    メンバーシップ関数の特性を考慮した新しい安定条件の導出，
    第15回ファジィシステムシンポジウム，81-84 (1999).
  •  
  • 田中一男，堀　強，
    LMIによるファジィモデリングと制御，
    平成11年電気学会電気・情報・システム部門大会，261-264 (1999).
  •  
  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and Hua O. Wang，
    Nonlinear Control of an Articulated Vehicle with Triple Trailers，
    第4回知能メカトロワークショップ，174-179 (1999).
  •  
  • 田中一男，堀　強，Hua O. Wang，
    ファジィ制御系に対する新しい安定条件の導出，
    第9回インテリジェント・システム・シンポジウム，60-63 (1999).
  •  
  • 谷口唯成，田中一男，山藤和男，
    非線形追従制御系の設計，
    第9回インテリジェント・システム・シンポジウム，816-819 (1999).
  •  
  • 田中一男，堀　強，
    モデルに基づくファジィ制御による非線形システムの統合化設計手法，
    第42回自動制御連合講演会，23-26 (1999).
  • 田中孝之，山藤和男，田中一男，
    実時間画像抽出技術，
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P1-01-002/1-2 (1999.6).
  •  
  • 金森直希，山藤和男，田中孝之，
    介護用ヒューマンアシスト・システム（第５報，操作性と心理的安全性），
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99演論文集，1P1-09-021/1-2 (1999.6).
  •  
  • 村野直康，田中孝之，山藤和男，
    介護用ヒューマンアシスト・システム（第６報，負荷時の操作性），
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99演論文集，1P1-09-019/1-2 (1999.6).
  •  
  • 平田菜穂子，山藤和男，田中孝之，
    介護用ヒューマンアシスト・システム（第７報，ヒューマンアシスト用エンドエフェクタ(HAND)の開発），
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99演論文集，1P1-09-023/1-2(1999.6).
  •  
  • 小山　猛，山藤和男，田中孝之，
    介護用ヒューマンアシスト・システム（第８報，実機装着による介護動作の実現），
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99演論文集，1P1-09-022/1-2 (1999.6).
  •  
  • 甲斐万智子，田中孝之，田島年浩，工藤敏巳，山藤和男，
    対話型ペットロボットにおける自己学習アルゴリズムの開発，
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99演論文集，2P2-22-015/1-2 (1999.6).
  •  
  • 佐藤大資，田中孝之，山藤和男，
    オフラインロボットとオンラインロボットの協調に基づいた無人化生産（第３報，昆虫型画像抽出法による両眼視），
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99演論文集，2A1-66-067/1-2(1999.6).
  •  
  • 関口尚大，田中孝之，山藤和男，
    無人化生産支援ロボットの研究（第４報，知識形式と行動計画）
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P2-20-020/1-2 (1999.6).
  •  
  • 陽　洪志，山藤和男，田中孝之，
    無人化生産支援ロボットシステムのコンセプト，システム設計およびパイロットプラントの開発，
    精密工学会生産自動化専門委員会特別研究例会講演前刷集, 39-53 (1999.10).
  •  
  • 岩本哲也，田中孝之，山藤和男，
    ペット動物と遊ぶロボットの開発，
    第20回バイオメカニズム学術講演会SOBIM'99講演予稿集, 360-361 (1999).

  Ｄ．解説論文・その他(Reviews，etc.)
 
  • 加藤陽一郎，
    ロボットマニピュレータのための視覚追従フィードバック機能の開発，
    電気通信大学SVBL第3回学生アイデア講演会予稿集，3-4 (1999.7).
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  • 大西健介，
    空中運動を移動の手段に用いるロボットの提案，
    電気通信大学SVBL第3回学生アイデア講演会予稿集，7-8 (1999.7).
  •  
  • 山藤和男，田中孝之（分担執筆），
    RC150大規模災害救助ロボットシステムの開発研究分科会研究報告書，
    日本機械学会，46-61 (1999.8).
  •  
  • 陽　洪志，山藤和男，田中孝之，
    無人化生産支援ロボットシステムのコンセプト，システム設計及びパイロットプラントの開発，
    精密工学会生産自動化専門委員会，特別研究例会講演前刷集, No.99-6, 39-53 (1999.10).
  •  
  • 平田菜穂子，(指導) 田中孝之，
    認知機能補助装置・にんちー君の開発，
    SVBL平成11年度研究成果報告会成果報告要旨集，72-73(2000.3).
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  • 山藤和男，田中一男，田中孝之，陽 洪志，関口尚大，橋本健治，
    SVBL平成11年度研究成果報告会成果報告要旨集，84-94(2000.3).
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  • 岩本哲也，田中孝之，山藤和男，
    SVBL平成11年度研究成果報告会成果報告要旨集，106-111(2000.3).