1998年度


  論文
 
  • 谷口唯成、田中一男 :
    ファジィディスクリプタシステムの設計に関する一考察、
    計測自動制御学会論文集、Vol.34, No.3, 281-283 (1998).
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  • K. Tanaka and T. Ikeda :
    Absolute Stability Conditions in a Fuzzy Phase-Lead Compensation and their Extension to MIMO Systems,
    IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.45, No.2, 333-340 (1998).
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  • K. Tanaka, T. Ikeda and H. Wang :
    Fuzzy Regulators and Fuzzy Observers,
    IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 6, No.2, 250-265 (1998).
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  • K. Tanaka, T. Kosaki and H. Wang :
    Backing Control Problem of a Mobile Robot with Multiple Trailers: FuzzyModeling and LMI-based Design,
    IEEE Transactions on Systems, Man andCybernetics Part C, Vol.28, No.3, 329-337(1998).
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  • K. Tanaka, T. Ikeda and H. Wang :
    A Unified Approach to Controlling Chaosvia an LMI-based Fuzzy Control System Design,
    IEEE Transactions on Circuits & Systems-1, Vol.45, No.10, 1021-1040 (1998).
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  • 池田貴幸、田中一男 :
    ２次形式評価関数とロバスト性を考慮したファジィシステムの混合設計問題、
    計測自動制御学会論文集、Vol. 34, No.11, 1692-1697 (1998).
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  • 田中孝之、山藤和男、渡辺浩樹、片江　毅 :
    サービス用 知能移動ロボットの開発（第２報，視覚センサを用いた自己位置認識システム）、
    日本機械学会論文集,Vol.64, No.628C, 4702-4709 (1998).
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  • 田中孝之、大井純司、山藤和男 :
    サ ービス用知能移動ロボットの開発（第３報、ハエの行動に倣った生物的実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用）、
    日本機械学会論文集, Vol.65, No.629C, 146-153 (1999).
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  • Takayuki Tanaka, Yasunori Yamazaki, Hiroki Watanabe, Takeshi Katae and Kazuo Yamafuji :
    Self-Position Detection System Using a Visual-Sensor for Mobile Robots,
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.1, 17-24 (1999).

  国際会議等
 
  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and H. Wang :
    Model-based Fuzzy Control of TORA System: Fuzzy Regulator and Fuzzy Observer Design via LMIs that Represent Decay Rate, Disturbance Rejection, Robustness, Optimality,
    Seventh IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Alaska, 313-318 (1998).
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  • Kazuo Tanaka, T. Ikeda and H. Wang :
    Fuzzy Control of Chaotic Systems using LMIs: Regulation, Synchronization and Chaos Model Following,
    Seventh International IEEE Conference on Fuzzy Systems, Alaska, 434-439(1998).
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  • Kazuo Tanaka, M. Nishimura and H. O. Wang :
    Multi-objective Fuzzy Control of High Rise/High Speed Elevators using LMIs,
    1998 American Control Conference, 3450-3454 (1998).
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  • J. Li, D. Niemann, H. O. Wang and Kazuo Tanaka,
    Multiobjective dynamic feedback control of Takagi-Sugeno model via LMIs,
    4th Joint Conference of Information Sciences, Durham, Vol.1, 159-162, October (1998).
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  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and H.O. Wang,
    Fuzzy Control Based on Quadratic Performance Function,
    37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, 2914-2919 (1998).
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  • Hong-Zhi Yang, Kazuo Yamafuji, Takayuki Tanaka, Kouichiro Arita and Naoki Ohara :
    Proposal of a Robotic System Which Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots, Proc. of 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, Okayama, Vol.1, 85-90 (August 1998).
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  • Ludmila V. Litvintseva, Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji, Viktor S. Ulyanov,Ichiro Kurawaki and Luigi Fortuna :
    Intelligent Mobile Service Robot Development: Application of Soft Computing and Artificial Inteligence Technology,
    Proc. of 3rd International Conference on Application of Fuzzy Systems and Soft Computing, Wiesbaden-Germany, 17-23 (October 1998).

  国内会議等
 
  • 田中一男、谷口唯成 :
    LMIによるファジィ制御系の設計−ロバスト性を考慮した混合設計問題−
    第42回システム制御情報学会研究発表後援会講演論文集、97-98(1998).
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  • 谷口唯成，田中一男 :
    ファジィディスクリプタシステムに関する一考察，
    第14回ファジィシステムシンポジウム，57-58 (1998).
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  • 田中一男、谷口唯成、田中豊一 :
    ４台のトレーラを有する移動ロボットの後退制御，
    ibid., 227-228(1998).
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  • 田中一男、谷口唯成 :
    ロバスト性を２次形式評価関数を考慮したファジィシステムの混合設計問題とそのLMIによる解法，
    ibid., 365-366(1998).
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    田中一男、西村正孝 :
    LMIによるファジィ状態観測器を用いた制御、
    ibid., 379-380 (1998).
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  • 田中一男、上山直浩、山市幸広 :
    LMIに基づくファジィ制御手法による非線形構造物の振動制御，
    ibid., 381-382(1998).
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  • 田中一男 :
    ファジィ制御におけるインテリジェンス，
    ibid.,565-568 (1998).
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  • 田中一男、山市幸広、
    ファジィ制御におけるカオス同期化，カオスモデル追従化の実現、
    ibid., 601-604 (1998).
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  • Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka and Kazuo Yamafuji,
    Nonlinear Model Following Control via Takagi-Sugeno Fuzzy Model,
    第８回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集、221-226 (1998).
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  • Ludmila V. Litvintseva, Takayuki Tanaka, Tomokazu Hirabayashi, Yoshinori Watanabe, Kazumitsu Ogino, Mitsuo Hamuro, Kohsuke Saeki, Kazuyoshi Yaskawa and Sergei V. Ulyanov :
    Intelligent Mobile Robot for Service Use in Office Buildings Developed Through University-Industry Cooperation,
    第３回ロボティクス・シンポジア予稿集, 197-202 (1998.5).
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  • 大倉健、山藤和男、田中孝之、
    自立型一輪車の開発と走行制御、
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集、IAI3-7/ 1-2(1998.6).
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  • 蒲澤　優、田中孝之、山藤和男 :
    地震後災害に対応した人命 救助システムの研究（第３報、災害救助用知能ロボットシステムの開発）、
    ibid., ICI4-7/1-2(1998.6).
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  • 田中孝之、山藤和男 :
    対話型ペットロボット、
    ibid. , ICVI1-5/1 (1998.6).
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  • 田中孝之、山藤和男 :
    サービス用知能移動ロボッ トの自律移動制御技術、
    ibid., 2AVI1-3/1 (1998.6).
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  • 小山　猛、小原直巳 、山藤和男、田中孝之 :
    介護用ヒューマン・アシスト・システム（第４報、装着型 ヒューマンアシスト装置のコンセプトと開発）、
    第16回日本ロボット学会学術講演会 予稿集、Vol.1, 619-620 (1998.9).
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  • 森下吏規、田中孝之、倉脇一郎、山藤 和男 :
    人間・機械系の操作性に関する研究（第２報、セルフインピーダンス・マッ チング法の提案）、
    第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集、Vol.3, 1145-1146 (1998.9).
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  • Kazuo Yamafuji, Hong-Zhi Yang and Takayuki Tanaka :
    Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots,
    精密工学会春季大会講演会、86 (1999).
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  • 田中孝之、山藤和男 :
    災害救助用知能ロボットシステムの開発と企業化,
    ibid. ,87-92(1999).
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  • 山藤和男、田中一男、田中孝之、金森直希、村野直康、小山　猛、平田菜穂子、小原直己 、斎藤哲史 :
    介護用ロボットの開発,
    ibid., 93-102 (1999).