1997年度


  論文
 
  • 田中一男, 畑中慎一郎 :
    系の安定性を考慮した改良型遺伝的アルゴリズムによる非線形制御器のパラメータ調整,
    計測自動制御学会論文集, Vol.33, No.4, 296-301 (1997)
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  • 田中一男, 小嵜貴弘 :
    ２台トレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御,
    計測自動制御学会論文集, Vol.33, No.6, 541-546 (1997)
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  • Kazuo Tanaka and Takahiro Kosaki :
    Design of a Stable Fuzzy Controller for an Articulated Vehicle,
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics : Part B, Vol.27, No.3, 552-558(1997)
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  • 谷　哲次, 歌代　誠, 馬野元秀, 田中一男 :
    ファジィ推論により目標値を設定するファジィ補正型PID制御とそのプラント過渡状態制御への適用,
    計測自動制御学会論文集, Vol.33, No.10, 1002-1009 (1997)
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  • Takayuki Tanaka, Junji Ohwi, Ludmila V. Litvintseva, Kazuo Yamafuji and Sergei V. Ulyanov :
    Soft computing algorithms for intelligent control of a mobile robot,
    Part 1: Direct human-robot communications and managing system for cooperative control,
    Soft Computing (Springer), Vol.1, No.2, 88-98 (1997)
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  • Takayuki Tanaka, Junji Ohwi, Ludmila V. Litvintseva, Kazuo Yamafuji and Sergei V. Ulyanov :
    Soft computing algorithms for intelligent control of a mobile robot,
    Part 2: Path planning, navigation and technology operations,
    Soft Computing (Springer), Vol.1, No.2, 99-106 (1997)
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  • Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Hidenori Takahashi :
    Development of the Intelligent Mobile Robot for Service Use
    (Report 1, Environment-Adjustable Autonomous Locomotion Control System),
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.9, No.4, 275-282 (1997)

  国際会議等
 
  • Kazuo Tanaka, Hua Wang and Tadanari Taniguchi :
    Fuzzy Control of a Vehicle with Two Trailers,
    1997 American Control Conference, New Mexico, 2861-2862(1997)
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  • Kazuo Tanaka, Takayuki Ikeda and Hua Wang :
    Fuzzy Control System Design via LMIs,
    1997 American Control Conference, 2873-2877(1997)
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  • Kazuo Tanaka, Takahiro Kosaki, Tadanari Taniguchi and Hua Wang :
    An LMI Approach to Backer-Upper Control of a Truck with Ten Trailers,
    Seventh International Fuzzy Systems Association World Congress, Prague, Vol.3, 376-379 (1997)
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  • Hua Wang, Jing Lin, Kazuo Tanaka and Takayuki Ikeda :
    Fuzzy Modeling and Control of Chaotic Systems - Regulation, Synchronization and Model Following -,
    Seventh International Fuzzy Systems Association World Congress, Prague, Vol.4, 272-278 (1997)
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    Takahiro Kosaki, Kazuo Tanaka and Manabu Sano :
    Application of Model-based Fuzzy Control to a Magnetic Suspension System,
    Seventh International Fuzzy Systems Association World Congress, Prague, Vol.3, 366-369 (1997)
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  • Kazuo Tanaka, Takayuki Ikeda and Hua Wang :
    An LMI Approach to Fuzzy Controller Designs Based on Relaxed Stability Conditions,
    Sixth IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Barcelona, Vol.1, 171-176 (1997)
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  • Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and Hua Wang :
    Model-based Fuzzy Control for Two Trailers Problem: Stability Analysis and Design via Linear Matrix Inequalities,
    Sixth IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Barcelona, Vol.1, 343-348 (1997)
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  • Takahiro Kosaki, Manabu Sano and Kazuo Tanaka :
    Model-Based Fuzzy Control System Design for Magnetic Bearings,
    Six IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Barcelona, Vol.2, 895-899 (1997)
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  • Kazuo Tanaka, Takayuki Ikeda and Hua Wang :
    Controlling Chaos via an LMI-based Fuzzy Control System Design,
    36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, Vol.2, 1488-1493(1997)
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  • Kazuo Tanaka and Hua Wang :
    Fuzzy Regulators and Fuzzy Observers : A Linear Matrix Inequality Approach,
    36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, Vol.2, 1315-1320 (1997)

  国内会議等
 
  • 松本慶吾, 田中孝之, 山 藤和男 : 消火活動用昆虫型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会'97講演論文集, Vol.A, 373-374 (1997.6)
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  • 渋谷充宏, 田中孝 之, 山藤和男, 荻野和光 : サービス用知能移動ロボットの開発研究 (第21報, 作業 内容に基づいた二腕ロボットの軌道計算), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニ クス講演会'97講演論文集, Vol.B, 645-646 (1997.6)
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  • 氏家智親, 佐藤大資, 田中孝之, 山藤和男, 豊島　功 : ゴミ搬送ロボットの開発 (第 3報, 自動給電およ び清掃機能の開発), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文 集, Vol.B, 647-650 (1997.6)
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  • 甲斐万智子, 高梨進治, 片上大輔, 山藤和男 , 田中孝之, 感情表出ロボットの試作と表出結果の人間による評価, 日本機械学会ロ ボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, Vol.B, 671-672 (1997.6)
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  • 田口　幹, 田中孝之, 江間賢一, 山藤和男 : CCDカメラを用いた 測距システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, Vol.B, 775-776 (1997.6)
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  • S.V. Ulyanov, K. Yamafuji, L. V. Litvintseva, T. Tanaka, S. Watanabe and I. Kurawaki : Application of Intelligent Control in Advanced Robotics Using Soft Computing, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, Vol.B, 855-856 (1997.6)
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  • 荻野洋平, 田中孝之, 山藤和男 : 新画像認識技術のコンセプトと シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文 集, Vol.B,1069-1070 (1997.6)
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  • 大井純司, 田中孝之, 山藤和男, 倉脇一郎 : ハエの行動にならった生物的画像抽出法(Active Multi-Eye)とロボットマニピュレ ータを用いた距離測定への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '97講演論文集, Vol.B, 1083-1086(1997.6)
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  • 関口尚大, 田中孝之, 山藤和男 , 平林友一 : サービス用知能移動ロボットの開発研究 (第20報, 複数台のコンピュ ータを用いた知能移動ロボットシステム), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニ クス講演会'97講演論文集, Vol.B, 110 5-1106 (1997.6)
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  • 植田行紀, 田中孝之, 山藤和男, 佐伯講介 : サービ ス用知能移動ロボットの開発研究 (第23報, ジェスチャー認識による人間とロボット の直接対話), 日本機械学会・日本ロボット学会・計測自動制御学会, 第２回ロボテ ィクス・シンポジア講演論文集, 49-52 (1997.8)
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  • 大井純司, 田中孝之, 山 藤和男, ハエの行動にならった生物的画像抽出法 (Active Multi-Eye), 日本機械学 会・日本ロボット学会・計測自動制御学会, 第２回ロボティクス・シンポジア講演論 文集, 157-162 (1997.8)
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  • 田口　幹, 田中孝之, 山藤和男 : 新コロンブスの卵と昆虫の動 きにならうロボット, 日本機械学会第２回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, 25-26 (1997.8)
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  • 田中孝之, 山藤和男, Maria Feng : 地震後災害に対応し た人命救助システムの研究(第２報, 倒壊した木造家屋からの人命救出について), 日 本機械学会第２回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, 71-74 (1997.8)
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  • Yang Hongzhi, Kazuo Yamafuji and Takayuki Tanaka : Proposal of Off-line Robot to Realize Unmanned Production Automation in Cooperation with On-line Robot, 第15回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, Vol.1, 273-274 (1997.9)
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  • 金森直希, 倉脇一郎, 田中孝之, 山藤和男, 田口　幹 : 介護用 ヒューマン・アシスト・システム (第１報, ヒューマン・アシスト・システムのコン セプトと仕様), 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, 339-340 (1997.9)
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  • 村野直康, 佐藤方俊, 山藤和男, 田中孝之 : 介護用ヒューマン アシストシステム (第２報, パワーアシスト用２リンク腕の開発とその力制御), 第 15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, 341-342 (1997.9)
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  • 森下 吏規, 小原直己, 田中孝之, 山藤和男 : 介護用ヒューマン・Aシスト・システム ( 第３報, 人間・機械系の操作性に関する研究), 第15回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, Vol.2, 343-344 (1997.9)
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  • 田中孝之, 大井純司, 山藤和男 : ハエ の行動にならった生物的画像抽出法, 第15回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 , Vol.3, 1097-1098 (1997.9)
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  • 甲斐万智子, 田中孝之, 山藤和男 : 対話型 ペットロボットの研究開発―感情・意志表出動作発生機構のモデル化, 計測自動制御 学会・日本ロボット学会・日本機械学会主催・FANシンポジウム講演論文集, 681-684 (1997.11)

  Ｄ．解説論文・その他(Reviews，etc.)
 
  • 甲斐万智子、田中孝之: 家庭内ペットロボットの提案と感情表 出機構を有する試作機の開発,電気通信大学第１回ＳＶＢＬ学生アイデア講演会前刷 集, 1-10 (1997.5)
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  • 和田一義 、山藤和男: ハエの行動にならった生物的画 像抽出法, 電気通信大学第１回ＳＶＢＬ学生アイデア講演会前刷集, 19-24 (1997.5)
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  • 横山利幸, 山藤和男 : 地震後災害に対応した人命救助システム の研究, 電気通信大学共同研究センター第２回共同研究成果発表会論文集, 25-28 (1997.5)
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  • 関口尚大, 田中孝之, 山藤和男, 平林友一 : サービス用知能移 動ロボットの開発研究, 電気通信大学共同研究センター第２回共同研究成果発表会論 文集, 29-30 (1997.5)